[实用新型]一种智能型钢组装焊接工作站

说明书

本实用新型公开了一种智能型钢组装焊接工作站，包括变位机轨道和与变位机轨道滑动连接的数控变位机，所述变位机轨道平行的两侧分别设置有拼装轨道和焊接轨道，所述拼装轨道上滑动连接有拼装机器人，所述焊接轨道上滑动连接有焊接机器人。本实用新型通过数控变位机对型钢进行固定，使用拼装机器人将其他部件与型钢进行拼装，拼装完成后另一侧的焊接机器人完成焊接工作，使用焊接轨道和拼装轨道可以方便焊接机器人和拼装机器人的移动，尤其是对存在多处固定和焊接时，能显著提高焊接的效率，同时数控变位机能够提供翻转，进一步降低了拼装和焊接难度，从而从整体上提高了工作站的焊接效率。

技术领域

本实用新型属于焊接工作站领域，具体涉及一种智能型钢组装焊接工作站。

背景技术

目前，随着现代工业的发展，焊接自动化逐步得到应用与推广，如汽车生产线等行业，但由于目前现有的多数焊接专机存在一定的局限性，缺乏一定的灵活性和操作性，对相关工件或部件无法实施焊接或焊接效果不佳，焊接质量达不到要求，使得焊接专机无法得到有效应用。焊接是制造业的重要加工工艺，目前还没有其他方法能够比焊接更为广泛地应用于金属的连接，并对所焊的产品增加更大的附加值。

CN201721722785.9公开了一种新型焊接工作站，外形采用类似汉字的“八”字形为依据，节省了占地面积，省出的部分可用来放置工件部品等，提高了生产用的利用率，突出了合理使用资源的理念，且设置排气装置以及安全光栅，减少了生产过程中存在的安全隐患。

但是，焊接工作站除了完成焊接工作外，还需要在焊接之前将多个部件固定，而固定后的多个部件加大了焊接的难度，也降低了焊接的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种边固定边焊接的智能型钢组装焊接工作站。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种智能型钢组装焊接工作站，包括变位机轨道和与变位机轨道滑动连接的数控变位机，所述变位机轨道平行的两侧分别设置有拼装轨道和焊接轨道，所述拼装轨道上滑动连接有拼装机器人，所述焊接轨道上滑动连接有焊接机器人。

进一步的，所述的变位机轨道包括两段位于同一直线上的移动地轨，所述数控变位机包括分别与移动地轨滑动连接的翻转机，所述移动地轨之间、翻转机两侧均设置有升降输送机，所述翻转机包括与移动地轨滑动连接的移动架，所述移动架上设置有安装板，所述安装板内设置有圆形凹槽，所述圆形凹槽内侧设置安装盘和带动安装盘旋转的齿圈，所述安装盘内侧设置有夹紧装置。

进一步的，所述的升降输送机包括底座和支撑台，所述底座与支撑台之间设置有可伸缩移动的支撑架，所述支撑架上设置有支撑装置。

进一步的，所述的支撑台上方设置有多根辅助型钢移动的辊筒。

进一步的，所述的支撑装置为油缸或者电动缸。

进一步的，所述的夹紧装置包括在垂直方向和水平方向设置的用于夹紧的挡板，所述挡板由设置在安装盘内的伺服电动缸驱动。

进一步的，所述的移动地轨外侧方向设置有多个升降输送机。

进一步的，所述的拼装机器人和焊接机器人的个数至少为两个。

进一步的，所述的拼装机器人和焊接机器人下方均设置有增高座。

进一步的，所述的增高座包括增高架，所述增高架中部设置有柱状的支撑柱，所述增高架上位于支撑柱顶部位置设置有连接座，所述增高架下方设置有滑板，所述滑板上设置有自动润滑泵、减速机和控制箱。

本实用新型的有益效果是：