[实用新型]隧道巡检机器人

权利要求书

1.隧道巡检机器人，其特征在于，包括导向装置（11）、安装座（12）以及设置于所述安装座（12）上的巡检装置，所述的巡检装置包括主控模块（1）和执行模块，所述的主控模块（1）与所述的执行模块电连接，所述的执行模块包括语音模块、通信模块、电源模块、充电对接模块、运动模块、防护模块、监拍模块、测速模块以及辅助模块，所述的巡检装置通过所述的运动模块能够沿着所述的导向装置（11）运动。

2.根据权利要求1所述的隧道巡检机器人，其特征在于，所述的语音模块（2）包括内置喇叭以及内部存储模块。

3.根据权利要求1所述的隧道巡检机器人，其特征在于，所述的通信模块包括4G信号发射器以及位置定位器。

4.根据权利要求1所述的隧道巡检机器人，其特征在于，所述的电源模块包括锂电池（41）以及开关电源，所述的锂电池（41）固定设置在所述安装座（12）的中部。

5.根据权利要求1所述的隧道巡检机器人，其特征在于，所述的运动模块包括电机（61）、同步带轮（62）、从动轮（63）、辅助轮（64）以及同步带（65），所述的电机（61）固定设置在所述安装座（12）的上表面，所述的同步带轮（62）、所述的从动轮（63）、所述的辅助轮（64）均安装于所述安装座（12）的下表面，所述电机（61）的输出轴穿过所述安装座（12）与所述的同步带轮（62）配合，并通过所述的同步带（65）带动所述的从动轮（63）和所述的辅助轮（64）沿所述的导向装置（11）运动。

6.根据权利要求1所述的隧道巡检机器人，其特征在于，所述的防护模块设置于所述安装座（12）的端部，包括防护罩、转动机构、涡轮减速电机（73）、顶板（74）以及底板（75），所述的防护罩包括左罩壳（711）和右罩壳（712），所述的左罩壳（711）和所述的右罩壳（712）设于所述转动机构的两侧，所述的转动机构设置有两组，并位于所述顶板（74）与所述的底板（75）之间，包括中轴（721）、转拨杆（722）、涡轮（723）、扭矩限制盘（724），所述中轴（721）的底部通过轴承装设在所述的底板（75）上，所述中轴（721）的顶部穿过所述顶板（74）的安装孔后，分别活动插设在所述左罩壳（711）的左上安装座和所述右罩壳（712）的右上安装座内，所述的转拨杆（722）、所述的涡轮（723）以及所述的扭矩限制盘（724）由下至上装设在所述的中轴（721）上，所述涡轮（723）与所述涡轮减速电机（73）的输出轴啮合，所述转拨杆（722）的伸出端分别与所述左罩壳（711）的左后安装座和所述右罩壳（712）的右后安装座活动连接，所述的涡轮减速电机（73）设置于所述的底板（75）上，并位于所述转动机构的后侧，所述的转动机构能够在所述涡轮减速电机（73）的驱动下使所述的左罩壳（711）以及所述的右罩壳（712）完成打开或合拢动作。

7.根据权利要求6所述的隧道巡检机器人，其特征在于，所述的充电对接模块设置于所述转动机构前侧的所述底板（75）上，包括对接公头（51）以及锁紧公头组件，所述的对接公头（51）与所述的锁紧公头组件相连接，所述的锁紧公头组件包括锁紧座（521）、电磁锁紧装置（522）以及第一感应装置（523）、第二感应装置（524），所述的锁紧座（521）内设置有相互垂直并联通的第一腔体和第二腔体，所述的电磁锁紧装置（522）插设在所述的第一腔体内，所述的第一感应装置（523）通过固定柱（5231）固定，并位于所述电磁锁紧装置（522）的顶部，所述的第二感应装置（524）固定设置于所述锁紧座（521）的后部，并与所述的第二腔体位置对应，所述的第二腔体用于与锁紧母头组件上的锁紧柱配合，当所述的对接公头（51）与插接母头插接时，所述的锁紧公头组件能够与插接母头上的锁紧母头组件配合实现对接锁紧。

8.根据权利要求1所述的隧道巡检机器人，其特征在于，所述的监拍模块包括云台和抓拍机（81）。

9.根据权利要求1所述的隧道巡检机器人，其特征在于，所述的测速模块为测速雷达（9）。

10.根据权利要求1所述的一种隧道巡检机器人，其特征在于，所述的辅助模块包括3D激光雷达（101）、高清成像组件（102）以及热成像组件（103）。