[实用新型]隧道巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种隧道巡检机器人，包括导向装置、安装座以及设置于所述安装座上的巡检装置，所述的巡检装置包括主控模块和执行模块，所述的主控模块与所述的执行模块电连接，所述的执行模块包括语音模块、通信模块、电源模块、充电对接模块、运动模块、防护模块、监拍模块、测速模块以及辅助模块，所述的巡检装置通过所述的运动模块能够沿着所述的导向装置运动，本申请针对现在隧道的基本特性，采用导轨侧方壁挂式，隧道机器人通过导轨运行，在隧道内全天候不间断巡逻，通过各模块实现对隧道进行实时监控；对违法车辆进行抓拍取证；方便相关部门进行快速执法以及对隧道的路面及墙壁进行全方位监控，防止因隧道因素造成的交通事故。

技术领域

本实用新型涉及隧道监控技术领域，尤其涉及一种隧道巡检机器人。

背景技术

当今随着时代和科技的发展，车辆已成为人们日常不可或缺的交通工具，伴随着的是高速公路越来越多，且车流量日益增加，交通事故的发生率与日俱增，而高速公路上的执法痛点，隧道应属其一。同时，近年来随着城市建设的不断发展，城市规模的不断扩大，交通压力的不断增大！在城市市政工程项目中，城市交通隧道的数量和规模在不断攀升，其隧道运营安全日益引起人们的重视！因此，在隧道内建设先进、稳定、可靠、可以24小时对隧道进行全方位监控的隧道监控预警系统，成为运营管理部门、养护部门和交通执法部门共同关心的问题。

据资料显示，仅2001年至2017年，隧道事故全国就已发生近120起，其中大部分为车辆追尾相撞，其中大部分都在16：00—18：00发生，共造成了近250人死亡，400多人受伤，数百辆车损毁的惨痛局面。而因没有有效的隧道巡检系统，事故发生时往往无法及时发现事故并及时知晓事故情况，以及事故发生后隧道的拥堵，对救援人员造成了很大的困扰。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术不足，提供一种能够及时响应并预警的隧道巡检机器人，防止因隧道因素造成的交通事故。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案得以解决：一种隧道巡检机器人包括导向装置、安装座以及设置于所述安装座上的巡检装置，所述的巡检装置包括主控模块和执行模块，所述的主控模块与所述的执行模块电连接，所述的执行模块包括语音模块、通信模块、电源模块、充电对接模块、运动模块、防护模块、监拍模块、测速模块以及辅助模块，所述的巡检装置通过所述的运动模块能够沿着所述的导向装置运动。

上述方案中，所述的语音模块包括内置喇叭以及内部存储模块。

上述方案中，所述的通信模块包括4G信号发射器以及位置定位器。

上述方案中，所述的电源模块包含锂电池以及开关电源，所述的锂电池固定设置在所述安装座的中部。

上述方案中，所述的运动模块包括电机、同步带轮、从动轮、辅助轮以及同步带，所述的电机固定设置在所述安装座的上表面，所述的同步带轮、所述的从动轮、所述的辅助轮均安装于所述安装座的下表面，所述电机的输出轴穿过所述安装座与所述的同步带轮配合，并通过所述的同步带带动所述的从动轮和所述的辅助轮沿所述的导向装置运动。

上述方案中，所述的防护模块设置于所述安装座的端部，包括防护罩、转动机构、涡轮减速电机、顶板以及底板，所述的防护罩包括左罩壳和右罩壳，所述的左罩壳和所述的右罩壳设于所述转动机构的两侧，所述的转动机构设置在所述顶板与所述的底板之间，设置有两组，包括中轴、转拨杆、涡轮、扭矩限制盘，所述中轴的底端部通过轴承装设在所述底板上，所述中轴的顶部穿过所述顶板的安装孔后，分别活动插设在所述左罩壳的左上安装座和所述右罩壳的右上安装座内，所述的转拨杆、所述的涡轮以及所述的扭矩限制盘由下至上装设在所述的中轴上，所述涡轮与所述涡轮减速电机的输出轴啮合，所述转拨杆的伸出端分别与所述左罩壳的左后安装座和所述右罩壳的右后安装座活动连接，所述的涡轮减速电机设置于所述的底板上，并位于所述转动机构的后侧，所述的转动机构能够在所述涡轮减速电机的驱动下使所述的左罩壳和所述的右罩壳打开或合拢。