[实用新型]一种基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统

权利要求书

1.一种基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统，其特征在于，包括光源，导光束，内窥镜，镜头，相机，调焦模块，激发光调节模块；所述镜头由调焦模块带动移动；所述调焦模块与激发光调节模块连接，激发光调节模块与光源连接，

所述光源发出的激光通过导光束耦合到内窥镜中，激光从内窥镜前端射出并到达被观察组织，由被观察组织反射的激光和由激发光激发出的荧光通过内窥镜收集，并经镜头聚焦后成像于相机；调焦模块带动镜头前后移动实现对焦，得到准确对焦位置；在完成对焦后，调焦模块将焦点调整距离反馈到激发光调节模块；激发光调节模块控制对光源光功率进行调制。

2.根据权利要求1所述的基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统，其特征在于，所述调焦模块采用但不限于电动调焦模块。

3.根据权利要求2所述的基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统，其特征在于，电动调焦模块的内部电机带动镜头前后移动实现对焦，得到准确对焦位置；在完成对焦后，电动调焦模块将焦点调整距离反馈到激发光调节模块，激发光调节模块计算出被观察组织观察面距离内窥镜前端面的距离，并根据被观察组织观察面距离内窥镜前端面的距离计算出观察面距离为时所需要的激光的光功率，并对光源进行调制。

4.根据权利要求2或3任一项所述的基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统，其特征在于，采用但不限于脉冲宽度调制的方法实现光源光功率的调整。

5.根据权利要求1所述的基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统，其特征在于，所述调焦模块采用但不限于手动调焦模块。

6.根据权利要求5所述的基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统，其特征在于，电动调焦模块的内部电机带动镜头前后移动实现对焦，得到准确对焦位置；在完成对焦后，电动调焦模块将焦点调整距离反馈到激发光调节模块，激发光调节模块计算出被观察组织观察面距离内窥镜前端面的距离，并根据被观察组织观察面距离内窥镜前端面的距离计算出观察面距离为时所需要的激光的光功率，并对光源进行调制。

7.根据权利要求5或6任一项所述的基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统，其特征在于，采用但不限于脉冲宽度调制的方法实现光源光功率的调整。