[实用新型]一种基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统

说明书

本实用新型公开了一种基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统，当内窥镜靠近被观察组织时，调整物面成像的焦点，使组织清晰成像，再通过焦点调整的距离计算出激发光模块所需的调整参数，进行激发光的参数调制，实现激发光模块自调节功能；在满足荧光成像的同时，又可以避免组织受到大功率密度激光长时间照射，减轻激光对生物组织的伤害，降低灼伤和其他光生物安全的可能性。

技术领域

本实用新型涉及光学成像领域，尤其涉及的是一种基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统。

背景技术

现在市面上的荧光内窥镜系统，大多采用激光作为成像光源，为了保证成像质量和整体效果，激光所需的功率通常相对较大，且现有的荧光内窥镜系统的激光输出功率大多为恒定不变或者阶梯式手动可调。但是，激光输出功率恒定不变或者阶梯式手动可调会存在以下问题：如果内窥镜前段靠近目标组织时，组织接收激光的面积变小，组织单位面积上的光功率增大；若激光功率恒定不变，长期照射，很可能造成灼伤或者其他光生物安全问题。而阶梯式手动调节激光功率，没办法达到实时调节，费力费时，影响成像质量。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统，旨在解决现有的荧光内窥镜系统激光输出功率恒定不变，容易造成灼伤或者其他光生物安全问题；而阶梯式手动调节激光功率，不能达到实时调节，费力费时，影响成像质量的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统，其中，包括光源，导光束，内窥镜，镜头，相机，调焦模块，激发光调节模块；所述镜头由调焦模块带动移动；所述调焦模块与激发光调节模块连接，激发光调节模块与光源连接。

所述光源发出的激光通过导光束耦合到内窥镜中，激光从内窥镜前端射出并到达被观察组织，由被观察组织反射的激光和由激发光激发出的荧光通过内窥镜收集，并经镜头聚焦后成像于相机；调焦模块带动镜头前后移动实现对焦，得到准确对焦位置；在完成对焦后，调焦模块将焦点调整距离反馈到激发光调节模块；激发光调节模块控制对光源光功率进行调制。

所述的基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统，其中，所述调焦模块采用但不限于电动调焦模块。

所述的基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统，其中，电动调焦模块的内部电机带动镜头前后移动实现对焦，得到准确对焦位置；在完成对焦后，电动调焦模块将焦点调整距离反馈到激发光调节模块，激发光调节模块计算出被观察组织观察面距离内窥镜前端面的距离，并根据被观察组织观察面距离内窥镜前端面的距离计算出观察面距离为时所需要的激光的光功率，并对光源进行调制。

所述的基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统，其中，采用但不限于脉冲宽度调制的方法实现光源光功率的调整。

所述的基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统，其中，所述调焦模块采用但不限于手动调焦模块。

所述的基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统，其中，电动调焦模块的内部电机带动镜头前后移动实现对焦，得到准确对焦位置；在完成对焦后，电动调焦模块将焦点调整距离反馈到激发光调节模块，激发光调节模块计算出被观察组织观察面距离内窥镜前端面的距离，并根据被观察组织观察面距离内窥镜前端面的距离计算出观察面距离为时所需要的激光的光功率，并对光源进行调制。

所述的基于激发光自调整的非自动调焦反馈型荧光导航系统，其中，采用但不限于脉冲宽度调制的方法实现光源光功率的调整。