[实用新型]一种智能化的机器人抓手夹具

权利要求书

1.一种智能化的机器人抓手夹具，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）底部的一侧设有固定夹板（2），且固定夹板（2）内侧上方的两端均设有与所述安装板（1）固定的固定夹杆（3），所述安装板（1）底部远离固定夹板（2）的一侧设有滑槽（4），且滑槽（4）下通过滑块（5）安装有活动夹板（6），所述活动夹板（6）内侧上方的两端均设有活动夹杆（7），两组所述活动夹杆（7）的一端延伸至两组所述固定夹杆（3）的内侧，且两组所述活动夹杆（7）的一端均设有滚动轴（8），所述固定夹杆（3）的内侧设有与所述滚动轴（8）相配合的滚动槽，所述固定夹板（2）内的上方设有第一气压缸（9），且第一气压缸（9）的输出端与所述活动夹板（6）连接，所述固定夹板（2）和活动夹板（6）内侧的下方均设有夹垫（10），且夹垫（10）设有多组。

2.根据权利要求1所述的一种智能化的机器人抓手夹具，其特征在于：所述安装板（1）的一侧设有红外识别器（11），用来识别待夹取工件。

3.根据权利要求1所述的一种智能化的机器人抓手夹具，其特征在于：所述安装板（1）顶部的中间位置处通过轴承圈（12）安装有顶板（13），且顶板（13）上方的中间位置处设有旋转电机（14），所述旋转电机（14）的输出端与所述安装板（1）连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能化的机器人抓手夹具，其特征在于：所述顶板（13）上方的两侧均设有铰接臂（15），所述铰接臂（15）由两组支臂铰接而成，且一组支臂的内侧铰接有第二气压缸（16），所述第二气压缸（16）的输出端与另一组支臂内侧铰接。

5.根据权利要求1所述的一种智能化的机器人抓手夹具，其特征在于：所述固定夹板（2）和活动夹板（6）内侧下方的多组所述夹垫（10）之间均设有弹簧（17），且弹簧（17）的内端设有推片（18）。