[实用新型]一种智能化的机器人抓手夹具

说明书

本实用新型公开一种智能化的机器人抓手夹具，包括安装板，所述安装板底部的一侧设有固定夹板，且固定夹板内侧上方的两端均设有与所述安装板固定的固定夹杆，所述安装板底部远离固定夹板的一侧设有滑槽，且滑槽下通过滑块安装有活动夹板，所述活动夹板内侧上方的两端均设有活动夹杆，两组所述活动夹杆的一端延伸至两组所述固定夹杆的内侧，且两组所述活动夹杆的一端均设有滚动轴；本实用新型通过拉动活动夹板靠近固定夹板，来夹持住工件，结构简单，无需吸盘，可夹持硬质工件和软质工件，同时，本实用新型可以使安装板旋转，方便改变所夹持工件的放置方向，可以改变装置的倾斜角度，方便调整夹取角度，功能多样化。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种智能化的机器人抓手夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工工件，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便和安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具通常由定位元件、夹紧装置、连接元件以及夹具底座等组成，其中，在一些对工件的码垛作业中，常常需要用到抓手夹具，现有的抓手几句夹具结构复杂，通常需要用到吸盘来稳定工件，这只适用于一些金属硬质工件，对一些软质工件夹取效果不够好，且现有的抓手夹具在夹取码垛过程难以调整夹取角度和工件放置方向，功能单一，因此，本实用新型提出一种智能化的机器人抓手夹具以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种智能化的机器人抓手夹具，该智能化的机器人抓手夹具通过第一气压缸拉动活动夹板靠近固定夹板，来夹持住工件，并通过夹垫增加摩擦力，结构简单，无需吸盘，可夹持硬质工件和软质工件，而且，在夹持软质工件的时候，通过弹簧推动推片可以辅助软质工件脱料，避免夹持后软质工件吸附在夹垫上，同时，该智能化的机器人抓手夹具通过旋转电机可以带动安装板旋转，方便改变所夹持工件的放置方向，通过铰接臂配合第二气压缸可以改变装置的倾斜角度，方便调整夹取角度，功能多样化。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种智能化的机器人抓手夹具，包括安装板，所述安装板底部的一侧设有固定夹板，且固定夹板内侧上方的两端均设有与所述安装板固定的固定夹杆，所述安装板底部远离固定夹板的一侧设有滑槽，且滑槽下通过滑块安装有活动夹板，所述活动夹板内侧上方的两端均设有活动夹杆，两组所述活动夹杆的一端延伸至两组所述固定夹杆的内侧，且两组所述活动夹杆的一端均设有滚动轴，所述固定夹杆的内侧设有与所述滚动轴相配合的滚动槽，所述固定夹板内的上方设有第一气压缸，且第一气压缸的输出端与所述活动夹板连接，所述固定夹板和活动夹板内侧的下方均设有夹垫，且夹垫设有多组。

进一步改进在于：所述安装板的一侧设有红外识别器，用来识别待夹取工件。

进一步改进在于：所述安装板顶部的中间位置处通过轴承圈安装有顶板，且顶板上方的中间位置处设有旋转电机，所述旋转电机的输出端与所述安装板连接。

进一步改进在于：所述顶板上方的两侧均设有铰接臂，所述铰接臂由两组支臂铰接而成，且一组支臂的内侧铰接有第二气压缸，所述第二气压缸的输出端与另一组支臂内侧铰接。

进一步改进在于：所述固定夹板和活动夹板内侧下方的多组所述夹垫之间均设有弹簧，且弹簧的内端设有推片。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过第一气压缸拉动活动夹板靠近固定夹板，来夹持住工件，并通过夹垫增加摩擦力，结构简单，无需吸盘，可夹持硬质工件和软质工件，而且，在夹持软质工件的时候，通过弹簧推动推片可以辅助软质工件脱料，避免夹持后软质工件吸附在夹垫上，同时，本实用新型通过旋转电机可以带动安装板旋转，方便改变所夹持工件的放置方向，通过铰接臂配合第二气压缸可以改变装置的倾斜角度，方便调整夹取角度，功能多样化，另外，通过红外识别器的效果可以识别待夹取工件，更加智能化。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。