[实用新型]一种点胶机器人

权利要求书

1.一种点胶机器人，包括机架，其特征在于：还包括：

入料导轨(110)，入料导轨(110)设在机架上，入料导轨(110)沿左右方向设置，入料导轨(110)的右端为物料输入端，入料导轨(110)的左端为物料输出端；

封胶轨道(130)，封胶轨道(130)设在机架上，封胶轨道(130)的上侧设有沿左右方向设置的物料滑槽(131)，物料滑槽(131)沿左右方向贯通封胶轨道(130)；

分料组件，分料组件包括设于入料导轨(110)左方的分料导轨(120)、用于将物料从入料导轨(110)转移到分料导轨(120)的转移装置、用于分隔开物料并使物料沿分料导轨(120)滑动的移料机构；

定位装置，定位装置包括第二定位齿板(150)、驱动第二定位齿板(150)在封胶轨道(130)上方前后滑动的第十伸缩装置，第十伸缩装置设在机架上，第二定位齿板(150)的前侧面上设有若干个间隔设置的定位槽，定位槽在上下方向上贯通第二定位齿板(150)；

封胶机构，封胶机构包括：

端子封胶组件，端子封胶组件包括用于封胶的点胶组件、驱动点胶组件前后移动的第十一伸缩装置，第十一伸缩装置设在分料导轨的右方；

底板封胶组件，底板封胶组件也包括点胶组件，底板封胶组件还包括驱动点胶组件上下移动的第八伸缩装置、驱动第八伸缩装置前后移动的第九伸缩装置，第九伸缩装置设在分料导轨的上方；

运送机构，运送机构包括用于夹持物料的夹持装置(210)、驱动夹持装置(210)上下左右平移以及翻转的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种点胶机器人，其特征在于：转移装置包括设于入料导轨(110)左方的限位板(311)、设于限位板(311)与入料导轨(110)之间的具有拉料槽(313)的拉料块(312)、驱动拉料块(312)前后移动的第二伸缩装置。

3.根据权利要求2所述的一种点胶机器人，其特征在于：拉料块(312)的右端面与入料导轨(110)的左端面位于同一平面上，拉料块(312)的左端面与分料导轨(120)的右端面位于同一平面上。

4.根据权利要求2所述的一种点胶机器人，其特征在于：移料机构包括设在分料导轨(120)旁侧的第一定位齿板(411)、驱动第一定位齿板(411)左右移动的第三伸缩装置、驱动第三伸缩装置前后移动的第四伸缩装置，第四伸缩装置设在机架上，第一定位齿板(411)上设在拉料槽(313)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种点胶机器人，其特征在于：还包括分别设在分料导轨(120)以及第一定位齿板(411)上的静触点(412)、动触点(413)，所述动触点(413)前移与静触点(412)接触时启动所述第三伸缩装置。

6.根据权利要求1所述的一种点胶机器人，其特征在于：还包括压紧装置，压紧装置包括设在分料导轨(120)上方的紧压推杆(511)、驱动紧压推杆(511)上下移动的第五伸缩装置，第五伸缩装置设在机架上。

7.根据权利要求1所述的一种点胶机器人，其特征在于：点胶组件包括沿上下方向设置的点胶阀(160)，点胶阀(160)包括设置在点胶阀(160)底部的喷嘴。

8.根据权利要求1所述的一种点胶机器人，其特征在于：点胶组件还包括分流组件，分流组件包括分流板，分流板的内设有分流腔，分流腔的上侧设有供喷嘴插入的射胶口，分流槽的下侧设有若干射胶孔，每个射胶孔处均设有射针(171)，喷嘴与射胶口密封性连接。

9.根据权利要求1所述的一种点胶机器人，其特征在于：还包括压柱机构和底托机构，压柱机构包括若干个设在封胶轨道(130)上方的压柱(611)和驱动所有压柱(611)上下运动的第六伸缩装置，底托机构包括若干个沿上下方向设置的托柱(181)、驱动托柱(181)上下移动的第十一伸缩装置，物料滑槽(131)上开设有与上述托柱(181)相对应的通孔。

10.根据权利要求1所述的一种点胶机器人，其特征在于：夹持装置(210)包括第七伸缩装置，第七伸缩装置的包括与驱动机构驱动连接的第七固定座、在第七固定座上前后移动的第七伸缩杆，第七固定座上设有夹持底板(211)，夹持底板(211)上设有若干沿上下方向设置的定位孔，第七伸缩杆上设有推夹板(212)，推夹板(212)的后方设有固接在夹持底板(211)上的夹持背托(213)，推夹板(212)上设有与定位孔位置相对应的第一凹槽，夹持背托(213)上设有与定位孔位置相对应的第二凹槽。