[实用新型]一种点胶机器人

说明书

本实用新型公开了一种点胶机器人，包括机架，还包括：入料导轨，封胶轨道，封胶轨道的上侧设有物料滑槽；分料组件，分料组件包括分料导轨、转移装置、用于分隔开物料并使物料沿分料导轨滑动的移料机构；定位装置，定位装置包括第二定位齿板、驱动第二定位齿板在封胶轨道上方前后滑动的第十伸缩装置，第二定位齿板的前侧面上设有若干个间隔设置的定位槽；封胶机构，封胶机构包括：端子封胶组件；底板封胶组件，运送机构，运送机构包括夹持装置、驱动夹持装置上下左右平移以及翻转的驱动机构。通过以上设置实现了机械化点胶，并且封胶时无须特定容器；夹持装进入封胶轨道时巧妙地已有移走物料，提高了物料转移效率。本实用新型涉及继电器生产领域。

技术领域

本实用新型涉及继电器生产领域，特别是一种点胶机器人。

背景技术

继电器是一种电控制器件，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。继电器需要具有良好的绝缘性，为此通常在继电器各个接缝处点胶进行密封。在继电器生产过程中，现有的技术通常是通过人手的方式对接缝处封胶实现密封，进行密封时主要需要对继电器插脚部分以及继电器的外壳与底板相接处进行密封，对两个部分进行密封分别需要不同的定位夹具和过渡容器，其加工较为繁琐，封胶、点胶效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种点胶机器人，该点胶机器人实现高效点胶密封继电器。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种点胶机器人，包括机架，包括：入料导轨，入料导轨设在机架上，入料导轨沿左右方向设置，入料导轨的右端为物料输入端，入料导轨的左端为物料输出端；封胶轨道，封胶轨道设在机架上，封胶轨道的上侧设有沿左右方向设置的物料滑槽，物料滑槽沿左右方向贯通封胶轨道；分料组件，分料组件包括设于入料导轨左方的分料导轨、用于将物料从入料导轨转移到分料导轨的转移装置、用于分隔开物料并使物料沿分料导轨滑动的移料机构；定位装置，定位装置包括第二定位齿板、驱动第二定位齿板在封胶轨道上方前后滑动的第十伸缩装置，第十伸缩装置设在机架上，第二定位齿板的前侧面上设有若干个间隔设置的定位槽，定位槽在上下方向上贯通第二定位齿板；

封胶机构，封胶机构包括：端子封胶组件，端子封胶组件包括用于封胶的点胶组件、驱动点胶组件前后移动的第十一伸缩装置，第十一伸缩装置设在分料导轨的右方；底板封胶组件，底板封胶组件也包括点胶组件，底板封胶组件还包括驱动点胶组件上下移动的第八伸缩装置、驱动第八伸缩装置前后移动的第九伸缩装置，第九伸缩装置设在分料导轨的上方；运送机构，运送机构包括用于夹持物料的夹持装置、驱动夹持装置上下左右平移以及翻转的驱动机构。

作为上述技术方案的进一步改进，转移装置包括设于入料导轨左方的限位板、设于限位板与入料导轨之间的具有拉料槽的拉料块、驱动拉料块前后移动的第二伸缩装置。

作为上述技术方案的进一步改进，拉料块的右端面与入料导轨的左端面位于同一平面上，拉料块的左端面与分料导轨的右端面位于同一平面上。

作为上述技术方案的进一步改进，移料机构包括设在分料导轨旁侧的第一定位齿板、驱动第一定位齿板左右移动的第三伸缩装置、驱动第三伸缩装置前后移动的第四伸缩装置，第四伸缩装置设在机架上，第一定位齿板上设在拉料槽的上方。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括分别设在分料导轨以及第一定位齿板上的静触点、动触点，所述动触点前移与静触点接触时启动所述第三伸缩装置。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括压紧装置，压紧装置包括设在分料导轨上方的紧压推杆、驱动紧压推杆上下移动的第五伸缩装置，第五伸缩装置设在机架上。

作为上述技术方案的进一步改进，点胶组件包括沿上下方向设置的点胶阀，点胶阀包括设置在点胶阀底部的喷嘴。