[实用新型]机器人主动密封结构

权利要求书

1.机器人主动密封结构，包括竖梁，所述竖梁底部设置有连接梁，所述连接梁侧壁设置有底梁，其特征在于：所述底梁底面安装有喷胶头，所述底梁顶面安装有气缸，所述气缸与安装梁之间安装有下阀体、上阀体与密封体，所述密封体位于上阀体与下阀体之间，所述底梁下方安装有接胶槽，所述接胶槽与喷胶头位置相对应。

2.根据权利要求1所述的机器人主动密封结构，其特征在于：所述底梁包括上底梁与下底梁，所述下底梁顶面设置有放胶槽，所述放胶槽底面设置有安装孔，所述喷胶头安装在安装孔内。

3.根据权利要求2所述的机器人主动密封结构，其特征在于：所述安装孔在放胶槽底面沿放胶槽均匀设置有多个。

4.根据权利要求3所述的机器人主动密封结构，其特征在于：所述安装孔的数量为16个，所述喷胶头与安装孔对应设置。

5.根据权利要求1所述的机器人主动密封结构，其特征在于：所述气缸与上阀体之间设置有垫高柱，所述垫高柱的数量为3个。

6.根据权利要求5所述的机器人主动密封结构，其特征在于：所述上阀体、密封体与下阀体之间分别设置有通孔，所述上阀体、密封体与下阀体之间的通孔相互连通，所述上阀体的通孔端口处设置有密封盖。

7.根据权利要求6所述的机器人主动密封结构，其特征在于：所述上底梁顶面设置有连接孔，所述连接孔与下阀体的通孔位置相对应，所述上阀体、密封体与下阀体之间的通孔通过连接孔与放胶槽相连通。

8.根据权利要求6所述的机器人主动密封结构，其特征在于：所述气缸包括设置在气缸底部的密封拉杆，所述密封拉杆底端安装有端头，所述端头可沿上阀体、密封体与下阀体之间的通孔上下移动。

9.根据权利要求8所述的机器人主动密封结构，其特征在于：所述密封拉杆上安装有密封圈，所述下阀体顶面设置有安装孔，所述安装孔与下阀体的通孔相连通，所述密封圈安装在安装孔内。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的机器人主动密封结构，其特征在于：所述气缸设置有两组。