[实用新型]机器人主动密封结构

说明书

本实用新型提供了一种机器人主动密封结构，包括竖梁，竖梁底部设置有连接梁，所述连接梁侧壁设置有底梁，底梁底面安装有喷胶头，底梁顶面安装有气缸，气缸与安装梁之间安装有下阀体、上阀体与密封体，密封体位于上阀体与下阀体之间，底梁下方安装有接胶槽，接胶槽与喷胶头位置相对应。本机器人主动密封结构可替代人工作业，提高了产品密封质量，同时本密封结构可一次完成16件产品的两面密封，可大大提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及继电器生产领域，具体地说，是涉及一种机器人主动密封结构。

背景技术

继电器在生产过程中，需要进行底板与外壳之的密封，以及反面露出的端子与外壳面的密封，在生产制造过程中，此两道工序较为繁琐，基本靠人工完成端子密封后，在传送到下一道工序完成底板密封，上述操作存在以下缺陷：1、需要耗费人工较多，2、过渡容器需要较多，占用空间，3、效率低下，容器中摆放正反两面胶水密封性好的时间不能过长，否则胶水回流，导致密封性不可靠，以及污染容器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种机器人主动密封结构，密封效果较好，适于推广应用。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：机器人主动密封结构，包括竖梁，所述竖梁底部设置有连接梁，所述连接梁侧壁设置有底梁，所述底梁底面安装有喷胶头，所述底梁顶面安装有气缸，所述气缸与安装梁之间安装有下阀体、上阀体与密封体，所述密封体位于上阀体与下阀体之间，所述底梁下方安装有接胶槽，所述接胶槽与喷胶头位置相对应。

作为一种优选方案，所述底梁包括上底梁与下底梁，所述下底梁顶面设置有放胶槽，所述放胶槽底面设置有安装孔，所述喷胶头安装在安装孔内。

作为一种优选方案，所述安装孔在放胶槽底面沿放胶槽均匀设置有多个。

作为一种优选方案，所述安装孔的数量为16个，所述喷胶头与安装孔对应设置。

作为一种优选方案，所述气缸与上阀体之间设置有垫高柱，所述垫高柱的数量为3个。

作为一种优选方案，所述上阀体、密封体与下阀体之间分别设置有通孔，所述上阀体、密封体与下阀体之间的通孔相互连通，所述上阀体的通孔端口处设置有密封盖。

作为一种优选方案，所述上底梁顶面设置有连接孔，所述连接孔与下阀体的通孔位置相对应，所述上阀体、密封体与下阀体之间的通孔通过连接孔与放胶槽相连通。

作为一种优选方案，所述气缸包括设置在气缸底部的密封拉杆，所述密封拉杆底端安装有端头，所述端头可沿上阀体、密封体与下阀体之间的通孔上下移动。

作为一种优选方案，所述密封拉杆上安装有密封圈，所述下阀体顶面设置有安装孔，所述安装孔与下阀体的通孔相连通，所述密封圈安装在安装孔内。

作为一种优选方案，所述气缸设置有两组。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型公开了一种机器人主动密封结构，可替代人工作业，提高了产品密封质量，同时本密封结构可一次完成16件产品的两面密封，可大大提高生产效率。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1是本实用新型机器人主动密封结构的结构示意图。

附图2是本实用新型机器人主动密封结构的局部结构示意图。

附图3是本实用新型机器人主动密封结构的局部结构示意图。

附图4是本实用新型机器人全部结构示意图。

附图5是本实用新型机器人局部结构示意图。

具体实施方式