[实用新型]一种用于加工石墨球的自动上料装置

权利要求书

1.一种用于加工石墨球的自动上料装置，其特征在于：包含推杆Ⅰ（2），储料管槽（1）、提拉机构（4），固定装置，所述储料管槽（1）水平设置，储料管槽（1）左端设置有一推杆Ⅰ（2）、所述推杆Ⅰ（2）直径小于储料管槽（1）管径，推杆Ⅰ（2）可沿储料管槽（1）水平移动，储料管槽（1）右端设置有一提拉机构（4），所述提拉机构（4）与储料管槽（1）紧邻设置，所述提拉机构（4）包含一下料凹槽（401），所述下料凹槽（401）开口处与储料管槽（1）水平对应，下料凹槽（401）底部设置有一推杆Ⅱ（402），推杆Ⅱ（402）可做水平方向的左右移动以将下料凹槽（401）内的材料推出，所述提拉机构（4）可上下移动，所述提拉机构（4）向下移动的下限位置左端设置有一固定机构（6），所述固定机构（6）包含中空锥杆（602）、气动锥杆(603)和回转卡盘（601），所述中空锥杆（602）固定夹设在回转卡盘（601）内，中空锥杆（602）中心与所述下料凹槽（401）下限位置的中心位于同一水平线上，所述中空锥杆（602）上还开设有若干个切缝，切缝长度小于中空杆长度，所述中空锥杆（602）内还穿设有一气动锥杆(603)、所述气动锥杆(603)与中空锥杆（602）靠近提拉机构（4）上凹槽的一侧为直径大的锥杆底部，所述气动锥杆(603)可做水平方向的左右移动，所述气动锥杆(603)水平向左移动时，气动锥杆(603)底部与中空锥杆（602）内壁相互作用，气动锥杆(603)挤压中空锥杆（602）向外做扩张的径向运动，所述中空锥杆（602）一侧还设置有一可水平和竖直方向移动的切削机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工石墨球的自动上料装置，其特征在于:所述储料管槽（1）为一上部开口的圆形管道。

3.根据权利要求1所述的一种用于加工石墨球的自动上料装置，其特征在于:所述提拉机构（4）的凹槽与储料管槽（1）的间隙小于待加工石墨材料厚度的一半。

4.根据权利要求1所述的一种用于加工石墨球的自动上料装置，其特征在于:所述的推杆Ⅰ（2）、推杆Ⅱ（402）、气动锥杆(603)和提拉机构（4）均与气缸(7)连接，通过气缸(7)提供动力带动推杆Ⅰ（2）、推杆Ⅱ（402）、气动锥杆(603)和提拉机构（4）进行运动。

5.根据权利要求4所述的一种用于加工石墨球的自动上料装置，其特征在于:所述的气缸(7)与推杆Ⅰ（2）、推杆Ⅱ（402）、提拉机构（4）、和气动锥杆(603)之间还设置有控制机构(8)，所述控制机构(8)包含有若干电磁阀(801)，所述电磁阀(801)通过气管（802）与推杆Ⅰ（2）、推杆Ⅱ（402）、提拉机构（4）和气动锥杆（603）一一对应连接，所述控制机构(8)通过控制电磁阀(801)控制各个气动元件，以控制各个气动元件的工作顺序，初始时，所述各个气动元件处于未工作状态，所述提拉机构（4）处于上限位置；工作时，各个元件的工作顺序为：推杆Ⅰ（2）向左移动后、提拉机构（4）向下移动、推杆Ⅱ（402）向左移动、提拉机构（4）向上移动、气动锥杆(603)向左移动。