[实用新型]一种用于加工石墨球的自动上料装置

说明书

一种用于加工石墨球的自动上料装置，包含推杆Ⅰ，储料管槽、气缸、提拉机构，固定机构和控制机构，所述的储料管槽水平设置，推杆Ⅰ设置在储料管槽的一侧，提拉机构设置在储料管槽另一侧，提拉机构可上下移动，固定装置中的中空锥杆在气动锥杆的作用下可做径向的扩张运动，通过控制机构控制各个气动原件，可将带孔石墨材料从储料管槽移动到提拉机构，并由提拉机构转移到固定机构上，并在固定机构的作用下进行回转运动。整个过程在控制机构与气动元件的作用下，实现带孔石墨材料自动上料并固定安装在固定装置上的过程，可以节省人工反复装夹石墨材料的时间，并且减少因回转卡盘装夹石墨材料而不能进行加工的部分，提高生产效率，减少材料浪费。

技术领域

本实用新型涉及一种石墨球加工装置，尤其是涉及一种用于加工石墨球的自动上料装置。

背景技术

目前石墨材料已经应用于多个领域，部分领域会需要使用一些带孔的石墨球，比如美容产品瘦脸仪上所用的的两个滚球。在使用石墨材料进行加工此种带孔的石墨球时，多先将圆柱形石墨棒料进行开孔后、利用车刀将石墨多余部分进行采用车床车出的石墨球，每完成一个石墨球后就需要人工将是棒料装夹在车床卡盘上，频繁在车床上装夹石墨材料会浪费大量时间、降低工作效率，若是采用较长的圆柱形石墨棒料进行加工，可以达到一次装夹，多次切削加工出多个石墨球的目的，但是加工出石墨球后仍需对石墨球进行开孔，此时的石墨球不易固定，会增加开孔时所需的难度和时间。而且在加工石墨球时，所需的石墨材料的长度是石墨球的长度加上夹持部分的长度，夹持部分的石墨材料在石墨球加工完成后就无法使用，往往会造成石墨材料的浪费。

因此需要一种能够快速固定带孔的圆柱石墨棒料的装置，提高加工带孔石墨球的工作效率，节省人力成本，减少材料浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种可实现自动夹持带安装孔的圆柱形石墨材料的装置，提高加工石墨球的工作效率，减少对夹持部分石墨材料的浪费。

本实用新型为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：一种用于加工石墨球的自动上料装置，包含推杆Ⅰ，储料管槽、提拉机构，固定装置，所述储料管槽水平设置，储料管槽左端设置有一推杆Ⅰ、所述推杆Ⅰ直径小于储料管槽管径，推杆Ⅰ可沿储料管槽水平移动，储料管槽右端设置有一提拉机构，所述提拉机构与储料管槽紧邻设置，所述提拉机构包含一下料凹槽，所述下料凹槽开口处与储料管槽水平对应，下料凹槽底部设置有一推杆Ⅱ，推杆Ⅱ可做水平方向的左右移动以将下料凹槽内的材料推出，所述提拉机构可上下移动，所述提拉机构向下移动的下限位置左端设置有一固定机构，所述固定机构包含中空锥杆、气动锥杆和回转卡盘，所述中空锥杆固定夹设在回转卡盘内，中空锥杆中心与所述下料凹槽下限位置的中心位于同一水平线上，所述中空锥杆上还开设有若干个切缝，切缝长度小于中空杆长度，所述中空锥杆内还穿设有一气动锥杆、所述气动锥杆与中空锥杆靠近提拉机构上凹槽的一侧为直径大的锥杆底部，所述气动锥杆可做水平方向的左右移动，所述气动锥杆水平向左移动时，气动锥杆底部与中空锥杆内壁相互作用，气动锥杆挤压中空锥杆向外做扩张的径向运动，所述中空锥杆一侧还设置有一可水平和竖直方向移动的切削机构。

所述储料管槽为一上部开口的圆形管道。

所述提拉机构的凹槽与储料管槽的间隙小于待加工石墨材料厚度的一半。

所述的推杆Ⅰ、推杆Ⅱ、气动锥杆和提拉机构均与气缸连接，通过气缸提供动力带动推杆Ⅰ、推杆Ⅱ、气动锥杆和提拉机构进行运动。

所述的气缸与推杆Ⅰ、推杆Ⅱ、提拉机构、和气动锥杆之间还设置有控制机构，所述控制机构包含有若干电磁阀，所述电磁阀通过气管与推杆Ⅰ、推杆Ⅱ、提拉机构和气动锥杆一一对应连接，所述控制机构通过控制电磁阀控制各个气动元件，以控制各个气动元件的工作顺序，初始时，所述各个气动元件处于未工作状态，所述提拉机构处于上限位置；工作时，各个元件的工作顺序为：推杆Ⅰ向左移动后、提拉机构向下移动、推杆Ⅱ向左移动、提拉机构向上移动、气动锥杆向左移动。