[实用新型]一种柔性基板的抓取机构及其分拣系统

权利要求书

1.一种柔性基板的抓取机构，其特征在于：包括抓取基座(11)、吸盘架(13)、升降机构(12)和拍照部件(15)，所述抓取基座(11)上安装有至少两个所述升降机构(12)，每个升降机构上安装有一个吸盘架(13)，所述吸盘架(13)下侧安装吸盘组件(14)；在其中至少一个吸盘架(13)上安装所述拍照部件(15)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性基板的抓取机构，其特征在于：所述吸盘架(13)上开设有调节滑槽(131)，所述吸盘组件(14)锁定在调节滑槽(131)中。

3.根据权利要求2所述的一种柔性基板的抓取机构，其特征在于：所述调节滑槽(131)由吸盘架(13)的中部向外侧延伸。

4.根据权利要求2或3所述的一种柔性基板的抓取机构，其特征在于：所述吸盘架(13)并列设置有两个，在每个吸盘架(13)上各开设4条调节滑槽(131)。

5.根据权利要求1所述的一种柔性基板的抓取机构，其特征在于：所述吸盘组件(14)与吸盘架(13)通过磁性吸附方式连接。

6.根据权利要求1、2、3、5中任一项所述的一种柔性基板的抓取机构，其特征在于：所述吸盘架(13)上开设有多个调节孔，用螺栓穿过调节孔对所述吸盘组件(14)进行固定。

7.一种柔性基板的分拣系统，其特征在于：具有如权利要求1-6中任一项所述抓取机构。

8.根据权利要求7所述的一种柔性基板的分拣系统，其特征在于：还包括分拣机械手(2)、载物台(3)，所述分拣机械手(2)末端安装所述抓取机构，用于抓取载物台(3)上的基板单元。

9.根据权利要求8所述的一种柔性基板的分拣系统，其特征在于：所述载物台(3)由安装座承载，该安装座设置在系统中的传送机构(4)上，并与传送机构(4)中的导轨滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种柔性基板的分拣系统，其特征在于：所述分拣机械手(2)设置有两个，并相对设置在导轨的两侧。

11.根据权利要求10所述的一种柔性基板的分拣系统，其特征在于：所述安装座包括旋转机构(5)，该旋转机构(5)的转动部件支撑载物台(3)，使载物台(3)能够转动。

12.根据权利要求8～11任一项所述的一种柔性基板的分拣系统，其特征在于：所述载物台(3)是微孔陶瓷平台。

13.根据权利要求8～11任一项所述的一种柔性基板的分拣系统，其特征在于：所述分拣机械手(2)为水平多关节机械手，或者垂直坐标多轴机械手。

14.根据权利要求13所述的一种柔性基板的分拣系统，其特征在于：所述分拣机械手(2)的末端设置有旋转座，所述抓取基座(11)与旋转座连接。