[实用新型]一种柔性基板的抓取机构及其分拣系统

说明书

本实用新型公开了一种柔性基板的抓取机构及其分拣系统，属于柔性板抓取领域。本实用新型的抓取机构包括抓取基座、吸盘架、升降机构和拍照部件，所述抓取基座上安装有至少两个所述升降机构，每个升降机构上安装有一个吸盘架，所述吸盘架下侧安装吸盘组件；在其中至少一个吸盘架上安装所述拍照部件。把该抓取机构与分拣机械手、载物台和传送机构相结合，则能够形成一个完成的分拣系统。本实用新型在提高效率的同时保证了分拣的精度，所设置的旋转机构则能够提高设备的柔性，确保设备及其前后道产线能够稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及柔性板抓取技术领域，更具体地说，涉及一种柔性基板的抓取机构及其分拣系统。

背景技术

OLED柔性液晶显示器是新兴的一种显示技术，与现有的液晶显示器相比，其最重要的特征在于，不仅能够平面显示，还能够弯曲变形，实现曲面显示。相比于普通的平板液晶显示器，其生产工艺流程大大简化，其能耗更低，寿命更长，将是未来显示技术发展的主流方向。

OLED液晶显示器生产的环节中需要将大而薄的柔性基板，按照不同排版分割成小的柔性基板单元。去除废料后再逐个分拣到特定工位，分别进行后道处理。在分拣过程中，如果速度过快，分拣定位精度较低，后道工序加工质量难以保证。因此所面临的一个关键问题是，如何既能提高分拣效率，又能够保证分拣的精度，最终保证生产产品的合格率。

目前OLED生产过程中的分拣方法为：通过对机械手的程序设定，使其在指定位置停留，逐个分拣基板单元。这样的结构虽然能够适应不同的排版，而且灵活性强，但是存在以下问题：

第一，在设备某些部件出故障时，就必须整机停产等待问题的解决，系统缺少柔性。

第二，在抓取过程中不能实现精确的位置识别和姿态调整，只能在后道工序进行位置补偿，降低了整体的动作效率。

第三，单片抓取虽然灵活性强，但是综合取放效率低。

针对目前的分拣技术也做了大量检索，发现也存在相关的技术公开，例如已经公开的一种OLED并行检测分拣系统(申请号：201410058419.2)，该方案同时连接基板上各显示单元的测试治具、用于存储数据和控制系统运行的系统主机、矩阵开关控制单元和自动机械手；所述矩阵开关控制单元连接测试治具和系统主机，用于在系统主机的控制下将显示单元逐个与对应的信号测试单元电联通以完成该显示单元的全检测试；系统主机设定测试标准并记录测试结果。通过使用并行的测试治具同时与基板上的所有显示单元相连接，并结合矩阵开关控制单元通过软件控制测试的进行和记录测试结果，根据测试结果控制划线裂片机切割显示单元的基础上通过自动机械手自动分拣，实现测试与分拣的自动化进行。

上述专利方案虽然也是提高效率和产品质量，但是其主要是通过提高检测效率来实现，对于如何高效分拣并没有公开相关内容。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中在柔性基板分拣时难以同时满足效率和精度的问题，提供了一种柔性基板的抓取机构及其分拣系统。本实用新型在一个抓取基座上设置有至少两个升降机构，并使其与拍照部件配合，在提高效率的同时保证了分拣的精度。基于该抓取机构的分拣系统能够进行快速的抓取工作，大大提高了加工效率。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种柔性基板的抓取机构，包括抓取基座、吸盘架、升降机构和拍照部件，所述抓取基座上安装有至少两个所述升降机构，每个升降机构上安装有一个吸盘架，所述吸盘架下侧安装吸盘组件；在其中至少一个吸盘架上安装所述拍照部件。

作为本实用新型更进一步的改进，所述吸盘架上开设有调节滑槽，所述吸盘组件锁定在调节滑槽中。