[实用新型]管道清淤机器人的切割粉碎装置

权利要求书

1.一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，包括1个罗盘底盖；1个罗盘顶盖；1个罗盘中盖；第一动刀头；第二动刀头；3根链条；3个链条固定块；3个破碎块；3个皮带座；3条皮带；1个罗盘端盖；其特征在于：

其中，共包括三种类型的切割刀具，分别是皮带(10)；链条(6)和破碎块(8)；以及第一动刀头(4)和第二动刀头(5)。

2.根据权利要求1所述的管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：

罗盘底盖(1)、罗盘中盖(3)和罗盘顶盖(2)均为圆柱形壳体，而罗盘端盖(11)为尖端圆锥形结构；

罗盘底盖(1)、罗盘中盖(3)和罗盘顶盖(2)的直径尺寸逐一减小，罗盘端盖(11)的径向尺寸小于罗盘顶盖(2)的直径尺寸。

3.根据权利要求2所述的管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：

罗盘底盖(1)、罗盘中盖(3)、罗盘顶盖(2)和罗盘端盖(11)由下而上的安装顺序为，所述罗盘底盖(1)上装有罗盘中盖(3)，所述罗盘中盖(3)上装有罗盘顶盖(2)，所述罗盘顶盖(2)上装有罗盘端盖(11)，组装成一个外部相对封闭的直径由上到下逐级增大的“竹笋”型壳体。

4.根据权利要求3所述的管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：

所述第一动刀头(4)安装在罗盘底盖(1)的一端，所述第二动刀头(5)安装在罗盘底盖(1)的另一端；

在第一动刀头(4)和第二动刀头(5)的刀柄部开设有两个通孔，用于放置紧固件，第一动刀头(4)和第二动刀头(5)均采用紧固件的方式固定安装在罗盘底盖(1)的圆柱形壳体上。

5.根据权利要求4所述的管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：

在罗盘底盖(1)的圆柱形壳体的两端分别设置安装缺口，通过安装缺口，第一动刀头(4)和第二动刀头(5)从罗盘底盖(1)的圆柱形壳体内径向向外伸出；

安装缺口的数量与所需的第一动刀头(4)和第二动刀头(5)的数量相对应，并且安装缺口的开口形状需要与第一动刀头(4)和第二动刀头(5)的形状相匹配；

并且，安装缺口均匀的安装在罗盘底盖(1)的周向位置上。

6.根据权利要求5所述的管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：

所述第一动刀头(4)具有“船帆”形状，刀刃面具有15-30°的倾角，以此形成锋利的刀刃，刀刃形状呈弧状使得对剪切的污物有一定的选择性，同时也保证了不会卡死刀片，有效的防止了堵转；

所述第二动刀头(5)具有三角形形状，刀刃面具有15-30°的倾角，刀身形状呈梯形使得刃面宽而长具有更好的刮切效果。

7.根据权利要求6所述的管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：

所述罗盘中盖(3)上装有链条(6)，所述链条固定块(7)装在链条(6)的一端，所述链条(6)的另一端装有破碎块(8)，构成链条组件。

8.根据权利要求7所述的管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：

在罗盘中盖(3)的圆柱形壳体的上端设置安装缺口，通过安装缺口，链条组件得以从罗盘中盖(3)的圆柱形壳体内径向向外伸出；

安装缺口的数量与所需的链条组件的数量相对应，并且安装缺口的开口形状需要与链条组件的链条固定块(7)的形状相匹配；

并且，安装缺口均匀的安装在罗盘中盖(3)的周向位置上，以实现良好的切割效果；

在链条固定块(7)上开设有两个通孔，用于放置紧固件，链条固定块(7)采用紧固件的方式固定安装在罗盘中盖(3)的圆柱形壳体上。

9.根据权利要求8所述的管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：

所述罗盘顶盖(2)上装有皮带座(9)，所述皮带座(9)上装有皮带(10)，构成皮带组件。

10.根据权利要求9所述的管道清淤机器人的切割粉碎装置，其特征在于：

罗盘端盖(11)安装在皮带组件的上部；

在罗盘顶盖(2)的圆柱形壳体的上端设置安装缺口，通过安装缺口，皮带组件得以从罗盘顶盖(2)的圆柱形壳体内径向向外伸出；

安装缺口的数量与所需的皮带组件的数量相对应，并且安装缺口的开口形状需要与皮带座(9)的形状相匹配；

并且，安装缺口均匀的安装在罗盘顶盖(2)的周向位置上；

在皮带座(9)上开设有两个通孔，用于放置紧固件，链条皮带座(9)采用紧固件的方式固定安装在罗盘顶盖(2)的圆柱形壳体上。