[实用新型]管道清淤机器人的切割粉碎装置

说明书

本实用新型提供一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，包括1个罗盘底盖；1个罗盘顶盖；1个罗盘中盖；第一动刀头；第二动刀头；3根链条；3个链条固定块；3个破碎块；3个皮带座；3条皮带；1个罗盘端盖。根据本实用新型所述的管道清淤机器人的切割粉碎装置，柔性皮带搅拌板结淤泥，柔性链条破碎石头，砖块等硬性东西，动刀头相互配合将布条等纤维织物，柔软的塑料制品剪碎。在管道清淤机器人作业的时候高效的对管道中的各式各样的垃圾进行了针对性的处理，为管道清淤机器人作业扫除障碍。

技术领域

本实用新型涉及破碎领域，特别涉及一种管道清淤机器人的切割粉碎装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，城市建设也越来越大，其中管道建设是市政工作的以这个主要内容，一座城市的管道铺设数量剧增，同时也暴露出许多的问题，诸如许多管道由于管内污物的存在，很容易发生堵塞的状况，管道的疏通工作耗费了大量的人力物力，而且工作效率很低，因此急需一种能够代替人工来完成管道疏通工作的机械设备，提高工作效率，节省人力物力。

我国城市地下管道错综复杂，雨水井、检查井、沉淀井之间都有不同程度的连接，导致下水管道的污水中除了废水和泥沙之外，还包含了较多的粗渣(污泥长时间沉积的板结物、树枝、铁丝、木板、塑料袋、饮料瓶、布块、卫生用品、石块，管道塌方的混凝土快)这些粗渣是管道堵塞的主要原因。国内管道清淤机器人还处于空白阶段，为了更好的适配清淤机器人完成清淤工作，自主研发一种具有高效率的切割粉碎装置势在必行。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，克服管道清淤机器人在作业的时候由于功能单一而带来一系列的问题，可高效的辅助管道清淤机器人完成作业。采用多重组合的方式对管道中的木屑，石块，砖块，混凝土块，塑料制品，纤维状皮料，板结的淤泥等进行有效逐一的处理，柔性皮带搅拌板结淤泥，柔性链条破碎石头，砖块等硬性东西，动刀头相互配合将布条等纤维织物，柔软的塑料制品剪碎。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：

一种管道清淤机器人的切割粉碎装置，包括1个罗盘底盖；1个罗盘顶盖；1个罗盘中盖；第一动刀头；第二动刀头；3根链条；3个链条固定块；3个破碎块；3个皮带座；3条皮带；1个罗盘端盖。

进一步的，共包括三种类型的切割刀具，分别是皮带；链条和破碎块；以及第一动刀头和第二动刀头。

附图说明

图1是本实用新型的切割粉碎装置斜视图；

图2是本实用新型的切割粉碎装置主视图；

图3是本实用新型的切割粉碎装置俯视图；

图4是本实用新型的切割粉碎装置第一动刀头斜视图；

图5是本实用新型的切割粉碎装置第二动刀头斜视图；

图6是本实用新型的切割粉碎装置链条组件斜视图；

图7是本实用新型的切割粉碎装置皮带组件斜视图。

附图标记：

1-罗盘底盖；2-罗盘顶盖；3-罗盘中盖；4-第一动刀头；5-第二动刀头；6-链条；7-链条固定块；8-破碎块；9-皮带座；10-皮带；11-罗盘端盖

(注意：附图中的所示结构只是为了说明实用新型特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)

具体实施方式

如图1-3所示，根据本实用新型所述的管道清淤机器人的切割粉碎装置，包括：1个罗盘底盖；1个罗盘顶盖；1个罗盘中盖；第一动刀头；第二动刀头；3根链条；3个链条固定块；3个破碎块；3个皮带座；3条皮带；1个罗盘端盖。

具体的：