[实用新型]管道清淤机器人前端破碎直甩刀有效
申请号: | 201920180259.7 | 申请日: | 2019-02-01 |
公开(公告)号: | CN209798987U | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 孔祥兵 | 申请(专利权)人: | 合肥特安先锋机器人科技有限公司 |
主分类号: | E03F9/00 | 分类号: | E03F9/00 |
代理公司: | 11676 北京华际知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李浩 |
地址: | 230000 安徽省合肥市经济技术开发*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 甩刀 本实用新型 管道清淤 刀体 机器人 破碎 对称安装 使用寿命 甩刀座 粗渣 硬物 拆卸 切割 损伤 | ||
1.一种管道清淤机器人前端破碎直甩刀,包括两个直甩刀刀体(1),以及用于对称安装所述两个直甩刀刀体(1)的甩刀座(2);其特征在于:
单个的直甩刀刀体(1)整体为扁平状,具有类似于长梯形的外形形状,设置在甩刀座(2)径向外侧的一端为直边,设置在甩刀座(2)径向内侧的一端为圆弧边,圆弧边的两个端点与直边的两个端点分别直线连接,由此形成直甩刀刀体(1)的两个侧边;
在直甩刀刀体(1)所述两个侧边的直角边,具有刀刃面;
在直甩刀刀体(1)的圆弧边中心设置有用于安装在甩刀座(2)上的安装通孔,该安装通孔与甩刀座(2)的安装销之间具有一定的公差配合限制。
2.根据权利要求1所述的管道清淤机器人前端破碎直甩刀,其特征在于:
所述刀刃面具有15-30°的倾角,以此形成锋利的刀刃。
3.根据权利要求2所述的管道清淤机器人前端破碎直甩刀,其特征在于:
所述甩刀座(2)整体呈圆柱体结构,在圆柱体的接近上端面位置处,两个直甩刀刀体(1)对称安装于甩刀座(2)上。
4.根据权利要求3所述的管道清淤机器人前端破碎直甩刀,其特征在于:
直甩刀刀体(1)露出甩刀座(2)外的刀体部分呈现出径向外侧较大、径向内侧较小的梯形形状。
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