[实用新型]管道清淤机器人前端破碎直甩刀

说明书

本实用新型提供一种管道清淤机器人前端破碎直甩刀，包括两个直甩刀刀体，以及对称安装所述两个直甩刀刀体的甩刀座。根据本实用新型所述的管道清淤机器人前端破碎直甩刀，结构简单，安装和拆卸非常方便，对于硬度较小的粗渣具有较好的切割效果，同时能够有效避免受到石块等硬物的损伤，延长了使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及作业用刀具，特别涉及一种管道清淤机器人前端破碎直甩刀。

背景技术

目前，国内管道清淤大部分采用人工作业的方式，由于管道作业环境受限，管道内部错综复杂，管道淤泥中含有的垃圾种类繁多，大到混凝土块小到砂石，硬到石头块柔软到塑料垃圾袋应有尽有。

我国城市地下管道错综复杂，雨水井、检查井、沉淀井之间都有不同程度的连接，导致下水管道的污水中除了废水和泥沙之外，还包含了较多的粗渣(污泥长时间沉积的板结物、树枝、铁丝、木板、塑料袋、饮料瓶、布块、卫生用品、石块，管道塌方的混凝土快)这些粗渣是管道堵塞的主要原因。国内管道清淤机器人还处于空白阶段，为了更好的适配清淤机器人完成清淤工作，自主研发一种具有高效率的破碎直甩刀势在必行。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种管道清淤机器人前端破碎直甩刀，对管道中的秸秆，树枝等较脆垃圾具有切割效果较好的管道清淤机器人前端破碎所用的直甩刀,该甩刀呈长梯形状,该甩刀的一端设有供所述甩刀座的安装通孔。采用此甩刀和适于的甩刀座相配合，对秸秆，树枝等较脆的垃圾实施切割，具有结构简单，切割效率高，效果好的特点，同时有效的避免了和较硬的垃圾硬碰硬的接触，从而延长了甩刀的使用寿命，辅助机器人完成清淤作业。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：

一种管道清淤机器人前端破碎直甩刀，包括两个直甩刀刀体，以及用于对称安装所述两个直甩刀刀体的甩刀座。

进一步的，单个的直甩刀刀体整体为扁平状，具有类似于长梯形的外形形状，设置在甩刀座径向外侧的一端为直边，设置在甩刀座径向内侧的一端为圆弧边，圆弧边的两个端点与直边的两个端点分别直线连接，由此形成直甩刀刀体的两个侧边。

进一步的，在直甩刀刀体所述两个侧边的直角边，具有刀刃面。

进一步的，在直甩刀刀体的圆弧边中心设置有用于安装在甩刀座上的安装通孔，该安装通孔与甩刀座的安装销之间具有一定的公差配合限制。

附图说明

图1为本实用新型的直甩刀刀体斜视图。

图2为本实用新型的直甩刀刀体侧视图。

图3为本实用新型的直甩刀刀体俯视图。

图4为本实用新型的直甩刀斜视图。

图5为本实用新型的直甩刀侧视图。

(注意：附图中的所示结构只是为了说明实用新型特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)

具体实施方式

如图1-5所示，根据本实用新型所述的管道清淤机器人前端破碎直甩刀，包括两个直甩刀刀体1，以及用于对称安装所述两个直甩刀刀体1的甩刀座2。

如图1-3所示，单个的直甩刀刀体1整体为扁平状，具有类似于长梯形的外形形状，设置在甩刀座2径向外侧的一端为直边，设置在甩刀座2径向内侧的一端为圆弧边。圆弧边的两个端点与直边的两个端点分别直线连接，由此形成直甩刀刀体1的两个侧边。

在直甩刀刀体1所述两个侧边的直角边，具有刀刃面，所述刀刃面具有15-30°的倾角，以此形成锋利的刀刃。

在直甩刀刀体1的圆弧边中心设置有用于安装在甩刀座2上的安装通孔，该安装通孔与甩刀座2的安装销之间具有一定的公差配合限制。