[实用新型]管道清淤机器人的搅拌动力机构

权利要求书

1.一种管道清淤机器人的搅拌动力机构，包括1个吸头腔体(1)、1个静刀座(2)、1个第一静刀头(3)、1个第二静刀头(4)、1个第三静刀头(5)、1个转矩轴(6)、6个螺旋刀片座(7)、6个螺旋刀片(8)、1根传动轴(9)、1个固定螺母套(10)、1个齿轮(11)、1个罗盘底盖(12)、1个罗盘顶盖(13)、1个罗盘中盖(14)、3个第一动刀头(15)、3个第二动刀头(16)、3根链条(17)、3个固定块(18)、3个破碎块(19)、3个皮带座(20)、3条皮带(21)、1个罗盘端盖(22)、1块吸头分隔板(23)；

其特征在于：

其中，转矩轴(6)具有空心结构，所述转矩轴(6)与传动轴(9)同心设置，并且安装在传动轴(9)外；

所述传动轴(9)的空心结构内壁设有啮合齿部，从而发挥内齿圈的作用，在传输轴的外壁设置啮合齿部，从而发挥太阳轮的作用；

动力是从传动轴(9)的右端传入，在转矩轴(6)的啮合齿部与在传动轴(9)的啮合齿部之间均布的安装有3个齿轮(11)，齿轮(11)与转矩轴(6)的啮合齿部内啮合，齿轮(11)与传动轴(9)的啮合齿部外啮合，构成一级行星减速机构，使得转矩轴(6)的输出速度比传动轴(9)的慢，使得转矩轴(6)获得低速大扭矩输出。

2.根据权利要求1所述的管道清淤机器人的搅拌动力机构，其特征在于：

吸头腔体(1)包括具有内部空腔的圆柱形腔体，在吸头腔体(1)前端安装有吸头分隔板(23)，在吸头腔体(1)的中心轴线处安装有传动轴(9)，传动轴(9)的前后两端分别支撑在吸头腔体(1)的壳体结构上。

3.根据权利要求2所述的管道清淤机器人的搅拌动力机构，其特征在于：

在传动轴(9)的前端装有固定螺母套(10)，在传动轴(9)的后部装有齿轮(11)，固定螺母套(10)以及齿轮(11)均设置在传动轴(9)和转矩轴(6)之间。

4.根据权利要求3所述的管道清淤机器人的搅拌动力机构，其特征在于：

在所述吸头分隔板(23)前端装有罗盘底盖(12)，所述罗盘底盖(12)上装有罗盘中盖(14)，所述罗盘中盖(14)上装有罗盘顶盖(13)，所述罗盘顶盖(13)上装有罗盘端盖(22)；

其中，罗盘端盖(22)为尖端圆锥形结构；

在罗盘底盖(12)的一端均匀安装有3个第一动刀头(15)，在罗盘底盖(12)的另一端均匀安装有3个第二动刀头(16)。

5.根据权利要求4所述的管道清淤机器人的搅拌动力机构，其特征在于：

所述罗盘中盖(14)上周向均匀的装有3个用于固定链条的固定块(18)，用于固定3根链条(17)；

每个所述固定块(18)装在链条(17)的另一端，所述链条(17)的另一端装有破碎块(19)。

6.根据权利要求5所述的管道清淤机器人的搅拌动力机构，其特征在于：

所述罗盘顶盖(13)上周向均匀的装有3个用于固定皮带(21)的皮带座(20)，用于固定3条皮带(21)，所述皮带座(20)上装有皮带(21)组成切割粉碎装置。

7.根据权利要求6所述的管道清淤机器人的搅拌动力机构，其特征在于：

所述吸头腔体(1)前端装有静刀座(2)，所述静刀座(2)上装有第一静刀头(3)，所述第一静刀头(3)前面装有第二静刀头(4)，所述第二静刀头(4)前面装有第三静刀头(5)，由此构成静刀装置。

8.根据权利要求7所述的管道清淤机器人的搅拌动力机构，其特征在于：

第一静刀头(3)、第二静刀头(4)和第三静刀头(5)的形状大体为丁字形结构，刀刃面具有15-30°的倾角，刀身形状呈梯形使得刃面宽而长具有更好的刮切效果，所述静刀头和动刀头的组合形式类似于一把剪刀，用于剪切污物中的纤维织物等。