[实用新型]管道清淤机器人的搅拌动力机构

说明书

本实用新型提供一种管道清淤机器人的搅拌动力机构，整体机构的动力是从传动轴的右端传入，在转矩轴的啮合齿部与在传动轴的啮合齿部之间均布的安装有3个齿轮，齿轮与转矩轴的啮合齿部内啮合，齿轮与传动轴的啮合齿部外啮合，构成一级行星减速机构，使得转矩轴的输出速度比传动轴的慢，使得转矩轴获得低速大扭矩输出。根据本实用新型所述的管道清淤机器人的搅拌动力机构，在管道清淤机器人作业的时候高效的对管道中的各式各样的垃圾进行了针对性的处理，其中柔性皮带搅拌板结淤泥，柔性链条破碎石头、砖块等硬性东西，动刀头相互配合将布条等纤维织物、柔软的塑料制品剪碎。

技术领域

本实用新型涉及传动领域，特别涉及一种管道清淤机器人的搅拌动力机构。

背景技术

目前，国内管道清淤大部分采用人工作业的方式，由于管道作业环境受限，管道内部错综复杂，管道淤泥中含有的垃圾种类繁多，大到混凝土块小到砂石，硬到石头块柔软到塑料垃圾袋应有尽有。

我国城市地下管道错综复杂，雨水井、检查井、沉淀井之间都有不同程度的连接，导致下水管道的污水中除了废水和泥沙之外，还包含了较多的粗渣(污泥长时间沉积的板结物、树枝、铁丝、木板、塑料袋、饮料瓶、布块、卫生用品、石块，管道塌方的混凝土快)这些粗渣是管道堵塞的主要原因。国内管道清淤机器人还处于空白阶段，为了更好的适配清淤机器人完成清淤工作，自主研发一种具有高效率的搅拌动力机构势在必行。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种管道清淤机器人的搅拌动力机构，克服管道清淤机器人工作的时候由于污物的复杂性无法高效的对管道中的各式各样的垃圾进行了针对性的处理；采用多重组合的方式对管道中的木屑，石块，砖块，混凝土块，塑料制品，纤维状皮料，板结的淤泥等进行有效逐一的处理，吸头腔外部高速冲击，吸头腔内部低速大扭矩，同时拥有柔性破碎和刚性粉碎，可对管道中的垃圾种类进行针对性的处理，更好的辅助管道机器人进行吸附淤泥，为管道清淤机器人吸附作业扫除障碍。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：

一种管道清淤机器人的搅拌动力机构，包括1个吸头腔体、1个静刀座、1个第一静刀头、1个第二静刀头、1个第三静刀头、1个转矩轴、6个螺旋刀片座、6个螺旋刀片、1根传动轴、1个固定螺母套、1个齿轮、1个罗盘底盖、1个罗盘顶盖、1个罗盘中盖、3个第一动刀头、3个第二动刀头、3根链条、3个固定块、3个破碎块、3个皮带座、3条皮带、1个罗盘端盖、1块吸头分隔板。

优选的，转矩轴具有空心结构，所述转矩轴与传动轴同心设置，并且安装在传动轴外。

优选的，所述传动轴的空心结构内壁设有啮合齿部，从而发挥内齿圈的作用，在传输轴的外壁设置啮合齿部，从而发挥太阳轮的作用。

优选的，动力是从传动轴的右端传入，在转矩轴的啮合齿部与在传动轴的啮合齿部之间均布的安装有3个齿轮，齿轮与转矩轴的啮合齿部内啮合，齿轮与传动轴的啮合齿部外啮合，构成一级行星减速机构，使得转矩轴的输出速度比传动轴的慢，使得转矩轴获得低速大扭矩输出。

附图说明

图1是本实用新型的搅拌动力机构剖视图；

图2是本实用新型的搅拌动力机构的斜视图；

图3是本实用新型的切割粉碎机构斜视图；

图4是本实用新型的静刀装置斜视图；

图5是本实用新型的静刀斜视图；

图6是本实用新型的变速切割机构斜视图。

附图标记：