[实用新型]一种烟包全自动装车柔性机器人系统有效
| 申请号： | 201920180475.1 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN209922483U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 杨灏泉;李灼宇;和文勇 | 申请（专利权）人： | 云南柔控科技有限公司;昆明九天科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G69/00;B65G1/04 |
| 代理公司： | 53207 云南凌云律师事务所 | 代理人： | 董建国 |
| 地址： | 650000 云南省昆明市五华区学府路*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装车 全方位移动 货车 机器人 定位系统 烟包 控制计算机 定位标签 穿梭车 基站 本实用新型 柔性机器人 地面导轨 快速移动 系统安装 依次设置 超宽带 输送机 点位 工位 抓持 房顶 库房 三维 停车 仓库 移动 维护 | ||
【权利要求书】：
1.一种烟包全自动装车柔性机器人系统，其特征在于:包括设置在运输库房内的全方位移动装车机器人（1），在所述全方位移动装车机器人（1）前方依次设置有烟包输送机（2）和往复移动穿梭车（3），所述往复移动穿梭车（3）可沿设置在地面上的地面导轨（4）移动；
还包括定位系统（5），所述定位系统（5）包括控制计算机（501），与所述控制计算机（501）连接的设置在库房顶壁（7）上的基站（502），以及设置在货车上的货车定位标签（503）。
2.根据权利要求1所述的一种烟包全自动装车柔性机器人系统，其特征在于：所述全方位移动装车机器人（1）采用麦克纳姆轮移动机器人。
3.根据权利要求1所述的一种烟包全自动装车柔性机器人系统，其特征在于：定位系统（5）采用超宽带定位系统。
4.根据权利要求1或2所述的一种烟包全自动装车柔性机器人系统，其特征在于：所述全方位移动装车机器人（1）设置有若干台。
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