[实用新型]一种伺服电机

权利要求书

1.一种伺服电机，包括电机定子(a)、绝缘端部(b)、端盖(c)、后盖(d)、编码器(e)和电机转子(f)；其特征在于：

在所述电机定子(a)的开口端设有第一止口(1)，且通过第一止口(1)与绝缘端部(b)连接，所述绝缘端部(b)的内端面设为与电机定子(a)连接的定位端面(4)，在定位端面(4)上设有与第一止口(1)配合的第二止口(3)，绝缘端部(b)贴近电机定子(a)内的PCB(2)，电机定子(a)的内部通过灌封环氧树脂(5)固定绝缘端部(b)；

所述绝缘端部(b)的外端面设为与端盖(c)连接的连接端面(10)，所述端盖(c)的一面设为凸缘面(6)，在所述凸缘面(6)上设有过孔(7)，端盖(c)另一面设为凹缘面(8)，在所述凹缘面(8)上设有第一螺孔(9)；端盖(c)通过第一螺钉(11)穿过过孔(7)与位于电机定子(a)连接固定；所述凸缘面(6)与连接端面(10)均为向电机定子(a)凸起的弧面，两弧面之间的间隙(14)为0.5mm；

在所述绝缘端部(b)凹缘面(8)内设有若干第二螺孔(12)，编码器(e)通过第二螺钉配合第二螺孔(12)安装在绝缘端部(b)的凹缘面(8)内，编码器(e)的端面缩进于凹缘面(8)内；

所述后盖(d)通过第三螺钉(13)配合第一螺孔(9)与绝缘端部(b)的凹缘面(8)连接固定，后盖(d)与绝缘端部(b)的凹缘面(8)构成密封腔体，密封腔体将所述编码器(e)包裹在内；

所述电机转子(f)包括转子铁芯(15)、设置在转子铁芯(15)内部的轴(16)、以及设置在转子铁芯(15)的外圆周面上的若干磁钢(17)；

所述转子铁芯(15)具有轴向贯穿的轴孔(18)，轴(16)通过热套法或冷压法装入轴孔(18)内，且轴孔(18)的内表面(19)与轴(16)的外表面过盈配合；在所述转子铁芯(15)的轴孔(18)的内表面(19)上开设有若干应力缺槽(20)，应力缺槽(20)用于防止转子铁芯(15)和轴(16)的错位移动；

在所述转子铁芯(15)的外圆周面上的若干凸起(21)，相邻的凸起(21)在转子铁芯(15)的外圆周面上构成一用于安装磁钢(17)的避让槽(22)；所述避让槽(22)的两侧边设为磁钢卡接边(23)，磁钢卡接边(23)向内倾斜构成磁钢限位结构，避让槽(22)的底边设为磁钢粘接边(24)，在磁钢粘接边(24)上设有胶粘剂，其用于固定磁钢(17)，两磁钢卡接边(23)与磁钢粘接边(24)构成的两底角(25)为圆角；

所述磁钢(17)具有与避让槽(22)配合的主体结构，磁钢(17)包括磁钢底边(27)和两磁钢侧边(26)，磁钢(17)通过两磁钢侧边(26)配合磁钢限位结构装入避让槽(22)内，磁钢(17)通过磁钢底边(27)与磁钢粘接边(24)固定连接。

2.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于：所述凸起(21)和避让槽(22)沿转子铁芯(15)的轴向延伸，转子铁芯(15)的一端为凸起(21)和避让槽(22)的起点，转子铁芯(15)的另一端为凸起(21)和避让槽(22)的终点。

3.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于：所述应力缺槽(20)的端面宽度大于应力缺槽(20)的底面宽度。

4.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于：所述应力缺槽(20)沿轴孔(18)的内表面均匀分布，每一个应力缺槽(20)沿转子铁芯(15)的轴向延伸。