[实用新型]一种伺服电机

说明书

本实用新型公开了一种用于缩短长度的伺服电机连接结构，包括电机定子、绝缘端部、端盖、后盖、编码器和电机转子；在所述电机定子上设有第一止口，绝缘端部通过第二止口与电机定子连接，电机定子的内部通过灌封环氧树脂固定绝缘端部；绝缘端部的一面设为凸缘面，在所述凸缘面上设有过孔，绝缘端部另一面设为凹缘面，在所述凹缘面上设有第一螺孔；端盖通过第一螺钉穿过过孔与位于电机定子连接固定；凸缘面与连接端面均为向电机定子凸起的弧面，两弧面之间的间隙为0.5mm；在绝缘端部凹缘面内设有若干第二螺孔，编码器安装在绝缘端部的凹缘面内，编码器的端面缩进于凹缘面内；后盖孔与绝缘端部的凹缘面连接固定构成密封腔体，密封腔体将所述编码器包裹在内。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机领域，具体地说，特别涉及到一种伺服电机。

背景技术

伺服电机是工业控制的执行层，是智能制造的核心零部件，目前国内伺服电机有很多难点没有被解决。例如：

1)外形长，功率密度低，影响在终端智能设备的安装应用以及设备的性能发挥，尤其是多关节机器人的应用。

2)伺服电机在一些急加减速及反复正反转切换场合，对转子的可靠性要求比较高，现有轴和转子铁芯通过简单的过盈连接，长时间的高强度工作会导致材料出现蠕变，转子旋转方向错位移动存在一定的概率。若采用键连接轴和转子铁芯的话，会大大增加转子的制造成本，同时一些产品受结构尺寸限制不易采用。

3)目前在磁钢制造过程中，一般还是利用线切割分切磁钢毛坯，其中为提高生产效率，磁钢分切后四周有毛刺尖角，随后振动去毛刺、倒角。因为是振动方式，存在随机性，每片磁钢的圆角一致性不好。因此在磁钢装配粘贴时，相应铁芯卡槽底角需要设计的足够小，以避让磁钢，以利磁钢粘贴固定。但这与铁芯冲压工艺是个矛盾，模具冲压圆角需要保持在0.2以上，且圆角越大模具尖角不易崩损，模具的寿命才会更长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种伺服电机，以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种伺服电机，包括电机定子、绝缘端部、端盖、后盖、编码器和电机转子；

在所述电机定子的开口端设有第一止口，且通过第一止口与绝缘端部连接，所述绝缘端部的内端面设为与电机定子连接的定位端面，在定位端面上设有与第一止口配合的第二止口，绝缘端部贴近电机定子内的PCB，电机定子的内部通过灌封环氧树脂固定绝缘端部；

所述绝缘端部的外端面设为与端盖连接的连接端面，所述端盖的一面设为凸缘面，在所述凸缘面上设有过孔，端盖另一面设为凹缘面，在所述凹缘面上设有第一螺孔；端盖通过第一螺钉穿过过孔与位于电机定子连接固定；所述凸缘面与连接端面均为向电机定子凸起的弧面，两弧面之间的间隙为0.5mm；

在所述绝缘端部凹缘面内设有若干第二螺孔，编码器通过第二螺钉配合第二螺孔安装在绝缘端部的凹缘面内，编码器的端面缩进于凹缘面内；

所述后盖通过第三螺钉配合第一螺孔与绝缘端部的凹缘面连接固定，后盖与绝缘端部的凹缘面构成密封腔体，密封腔体将所述编码器包裹在内；

所述电机转子包括转子铁芯、设置在转子铁芯内部的轴、以及设置在转子铁芯的外圆周面上的若干磁钢；

所述转子铁芯具有轴向贯穿的轴孔，轴通过热套法或冷压法装入轴孔内，且轴孔的内表面与轴的外表面过盈配合；在所述转子铁芯的轴孔的内表面上开设有若干应力缺槽，应力缺槽用于防止转子铁芯和轴的错位移动；