[实用新型]一种车辆制动助力系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆制动助力系统，其特征在于，包括：

与车辆制动的执行机构(1)连接的真空助力装置(2)；

第一控制器(3)，与所述真空助力装置(2)通过第一控制电路(4)连接；

第二控制器(5)，与所述真空助力装置(2)通过第二控制电路(6)连接；

其中，所述第二控制器(5)获取到所述第一控制器(3)处于正常工作状态的第一信号，控制所述第二控制电路(6)呈断开状态，所述第一控制器(3)通过所述第一控制电路(4)控制所述真空助力装置(2)的启闭；所述第二控制器(5)获取到所述第一控制器(3)处于异常工作状态的第二信号，控制所述第二控制电路(6)呈连接状态，所述第二控制器(5)通过所述第二控制电路(6)控制所述真空助力装置(2)的启闭。

2.根据权利要求1所述的车辆制动助力系统，其特征在于，所述真空助力装置(2)包括：真空泵(201)以及用于驱动所述真空泵(201)的驱动芯片(202)；

其中，所述第一控制器(3)通过所述第一控制电路(4)与所述驱动芯片(202)连接；

所述第二控制器(5)通过所述第二控制电路(6)与所述驱动芯片(202)连接。

3.根据权利要求1所述的车辆制动助力系统，其特征在于，所述第一控制器(3)与所述第二控制器(5)之间通信连接；

其中，所述第二信号包括：所述第一控制器(3)发送的故障信号和/或所述第一控制器(3)与所述第二控制器(5)断开通信连接的通信断开信号。

4.根据权利要求2所述的车辆制动助力系统，其特征在于，所述车辆制动助力系统还包括：一控制信号回采电路(7)；

其中，所述控制信号回采电路(7)连接所述驱动芯片(202)的输出端以及所述第一控制器(3)。

5.根据权利要求2所述的车辆制动助力系统，其特征在于，所述第二控制电路(6)上设置有一控制开关(601)，所述控制开关(601)的输入端与所述第二控制器(5)的第一引脚连接，输出端与所述驱动芯片(202)连接，控制端与所述第二控制器(5)的第二引脚连接；

其中，所述第二控制器(5)通过所述控制开关(601)控制所述第二控制电路(6)呈所述连接状态或所述断开状态。

6.根据权利要求5所述的车辆制动助力系统，其特征在于，所述控制开关(601)包括：三极管(602)；

其中，所述三极管(602)的发射极与所述第二控制器(5)的所述第一引脚连接，集电极与所述驱动芯片(202)连接，基极与所述第二控制器(5)的所述第二引脚连接。

7.根据权利要求2所述的车辆制动助力系统，其特征在于，所述车辆制动助力系统还包括：一与所述真空泵(201)的工作电路连接的电流检测电路(8)；

其中，所述电流检测电路(8)还与所述第一控制器(3)连接。

8.根据权利要求7所述的车辆制动助力系统，其特征在于，所述车辆制动助力系统还包括：与所述第一控制器(3)连接的报警装置(9)；

其中，所述第一控制器(3)通过所述电流检测电路(8)获取到所述真空泵(201)处于异常工作状态的异常电流值，控制所述报警装置(9)呈报警状态。

9.根据权利要求8所述的车辆制动助力系统，其特征在于，所述异常电流值包括：

第一控制器(3)控制所述驱动芯片(202)启动所述真空泵(201)第一预设时间后，获取到的第一电流值，其中，所述第一电流值大于预设的第二电流值或小于预设的第三电流值，所述第二电流值大于所述真空泵(201)正常工作时的电流值，所述第三电流值小于所述真空泵(201)正常工作时的电流值；

或者，所述第一控制器(3)控制所述驱动芯片(202)关闭所述真空泵(201)第二预设时间后，获取到的大于预设的第四电流值的第五电流值。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一项所述的车辆制动助力系统。