[实用新型]自移动机器人系统

权利要求书

1.一种自移动机器人系统，包括自移动机器人、充电站及定义出工作区域与充电通道的非封闭的边界线，所述自移动机器人具有中轴线，中轴线将自移动机器人分为两侧，两侧分别设置边界传感器，所述充电通道连接所述充电站与所述工作区域，其特征在于，所述工作区域仅通过所述充电通道与所述充电站连接，其中，y＜x，x为两侧的边界传感器之间的距离，y为所述充电通道的宽度,所述边界传感器用于感测所述边界线发出的边界信号或充电信号。

2.如权利要求1所述的自移动机器人系统，其特征在于，于工作状态，所述边界线发出所述边界信号，所述边界传感器接收所述边界信号，所述自移动机器人避开所述边界线。

3.如权利要求1所述的自移动机器人系统，其特征在于，于充电状态，所述边界线发出不同于所述边界信号的所述充电信号，所述边界传感器接收所述充电信号，所述自移动机器人沿着所述边界线返回所述充电站。

4.如权利要求1所述的自移动机器人系统，其特征在于，y≥2/3*x。

5.如权利要求1所述的自移动机器人系统，其特征在于，所述充电站至少部分地被所述工作区域所包围。

6.如权利要求5所述的自移动机器人系统，其特征在于，所述充电站位于所述工作区域的中部，所述边界线至少绕过所述充电站的三个侧部。

7.如权利要求1所述的自移动机器人系统，其特征在于，所述充电站位于所述工作区域之外。

8.如权利要求1所述的自移动机器人系统，其特征在于，所述充电通道包括相互平行的第一段边界线和第二段边界线，所述第一段边界线和第二段边界线之间具有多个排钉，所述多个排钉的长度均等于所述充电通道的宽度。

9.如权利要求1所述的自移动机器人系统，其特征在于，所述非封闭的边界线的两端均连接于所述充电站的同一侧。

10.如权利要求1至9任一项所述的自移动机器人系统，其特征在于，所述自移动机器人为割草机。