[实用新型]智能新能源空中磁浮巴士列车系统

权利要求书

1.一种智能新能源空中磁浮巴士列车系统，其特征在于，包括车厢，所述车厢底部装有车厢永磁体以及位于车厢永磁体两侧的驱动导向轮，所述驱动导向轮内含轮毂电机；

还包括设置在车厢下方的U型轨道梁，所述U型轨道梁内设有与车厢永磁体的磁性相匹配的轨道永磁体，以及设置在弯道段且与驱动导向轮相配合的弯道支撑导轨，所述弯道支撑导轨的支撑面高于U型轨道梁的直线段导轨面，便于行驶中切换，保持列车平稳运行；

所述车厢上设有AI全自动无人驾驶系统，所述AI全自动无人驾驶系统包括障碍识别传感器、车厢内外摄像头、体感传感器、通讯网络及主控器，所述主控器通过通讯网络分别连接轮毂电机、车厢永磁体、障碍识别传感器、体感传感器及车厢内外摄像头。

2.根据权利要求1所述的智能新能源空中磁浮巴士列车系统，其特征在于：所述车厢的外部设有太阳能板，所述太阳能板连接电源管理模块，所述电源管理模块分别电连接主控器与储能装置。

3.根据权利要求1所述的智能新能源空中磁浮巴士列车系统，其特征在于：所述驱动导向轮为胶质轮胎。

4.根据权利要求1所述的智能新能源空中磁浮巴士列车系统，其特征在于：所述弯道支撑导轨的两端设有斜形坡度结构，所述斜形坡度结构使弯道支撑导轨的导轨面升高到接触驱动导向轮。

5.根据权利要求1所述的智能新能源空中磁浮巴士列车系统，其特征在于：所述障碍识别传感器为毫米波雷达。

6.根据权利要求1所述的智能新能源空中磁浮巴士列车系统，其特征在于：所述车厢的前后设有全自动车钩缓冲装置，便于列车自动编组。

7.根据权利要求1所述的智能新能源空中磁浮巴士列车系统，其特征在于：所述主控器电连接GPS/INS模块。