[实用新型]智能新能源空中磁浮巴士列车系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种智能新能源空中磁浮巴士列车系统，列车车辆为动车设计，包括车厢、车厢底部装有车厢永磁体、导向轮与两侧的驱动导向轮，驱动导向轮内含轮毂电机；还包括设置在车厢下方的U型轨道梁、内设的轨道永磁体及弯道支撑导轨，弯道支撑导轨的支撑面高于U型轨道梁的直线段导轨面，便于行驶中切换，保持列车平稳运行；车厢上设有AI全自动无人驾驶系统，所述AI全自动无人驾驶系统包括障碍识别传感器、车厢内外摄像头、体感传感器、通讯网络及主控器。全自动无人驾驶应用在专有路权里，使路况变得简单很多，突发状况的几率大幅下降，可使智能交通系统的技术立即实施。比现在轨道交通的运营控制系统更智能，运行编组更灵活。

技术领域

本实用新型实施例涉及磁浮列车和汽车列车的技术领域，具体涉及一种智能新能源空中磁浮巴士列车。

背景技术

轨道交通是公认的城市治堵最佳方案，但造价高制约了它的增长，目前我国每公里地铁造价7-10亿元、地上段也要2-4亿元。其它轨道交通模式，如有轨电车、悬挂式空中客车虽然它造价相对较低，但这些交通方式的运能较低，速度较慢。目前全国城市公共交通的平均旅行速度公交大巴是20km左右/h，地铁是35.5Km/h。这种局面亟待改善。本实用新型的智能新能源空中磁浮巴士列车系统，集合了人工智能(AI)、纯电动(轮毂电机)公共汽车、胶轮轨道列车、永磁(或混合)悬浮列车、太阳能电池等多种技术的各自优点，经过整合，优化，在运能接近地铁的情况下，每公里造价估算在1-2亿元。再通过智能运行管理，平均旅行速度可提高到40～50Km/h，城际、景点专线最高速度可达到160Km/h。这对改善现在“两头快、中间堵”的局面会提供一种破解方案。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种智能新能源空中磁浮巴士列车系统，以解决现有技术中由于造价与运能性能无法兼得的一些缺点。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

一种智能新能源空中磁浮巴士列车系统，列车车辆为动车设计，包括车厢，所述车厢底部装有车厢永磁体以及位于车厢永磁体两侧的驱动导向轮，所述驱动导向轮内含轮毂电机。

还包括设置在车厢下方的U型轨道梁，所述U型轨道梁内设有与车厢永磁体的磁性相匹配的轨道永磁体，以及设置在弯道段且与驱动导向轮相配合的弯道支撑导轨，所述弯道支撑导轨的支撑面高于U型轨道梁的直线段导轨面，便于行驶中切换，保持列车平稳运行。

所述车厢上设有AI全自动无人驾驶系统，所述AI全自动无人驾驶系统包括障碍识别传感器、车厢内外摄像头、体感传感器、通讯网络及主控器，所述主控器通过通讯网络分别连接轮毂电机、车厢永磁体、障碍识别传感器、体感传感器及车厢内外摄像头。

在本实用新型的再一个实施例中，所述车厢的外部设有太阳能板，所述太阳能板连接电源管理模块，所述电源管理模块分别电连接主控器与储能装置。

在本实用新型的再一个实施例中，所述驱动导向轮为胶质轮胎。

在本实用新型的再一个实施例中，所述弯道支撑导轨的两端设有斜形坡度结构，所述斜形坡度结构使弯道支撑导轨的导轨面升高到接触驱动导向轮。

在本实用新型的再一个实施例中，所述障碍识别传感器为毫米波雷达。

在本实用新型的再一个实施例中，所述车厢的前后设有全自动车钩缓冲装置，便于列车自动编组。

在本实用新型的再一个实施例中，所述主控器电连接GPS/INS模块。

根据本实用新型的实施方式，具有如下优点：

1、全自动无人驾驶应用在专有路权的导轨里运行，使路况变得简单很多，突发状况的几率大幅下降，可使智能交通系统的技术立即实施。比现在轨道交通的运营控制系统更智能，更安全，运行编组更灵活。