[实用新型]具有三维扫描功能的工程车

权利要求书

1.一种具有三维扫描功能的工程车，其特征在于，包括：

车体；

扫描装置，设置于所述车体朝向所述工程车工作方向的一侧，所述扫描装置包括：

安装部，所述安装部与所述车体相连接，所述安装部包括可绕第一轴旋转的旋转座；

扫描部，所述扫描部设置于所述旋转座上，所述扫描部包括可绕第二轴旋转的扫描探头，用于扫描所述工程车工作方向的环境以得到所述环境在所述扫描装置的扫描坐标系下的坐标数据；

倾角检测器，设置于所述扫描部上，所述倾角检测器用于获取所述扫描装置与预设的基准平面之间的角度信息；

控制器，所述控制器与所述扫描部和所述倾角检测器相连接，所述控制器用于接收所述坐标数据和所述角度信息，根据所述角度信息确定所述扫描坐标系与预设的基准坐标系的相对关系，以通过所述相对关系将所述坐标数据由所述扫描坐标系换算至所述基准坐标系，并通过预设算法建立所述坐标数据在所述基准坐标系中对应的点云信息；

其中，所述第一轴的轴线和所述第二轴的轴线相互垂直。

2.根据权利要求1所述的具有三维扫描功能的工程车，其特征在于，所述安装部还包括：

底座，所述底座与所述车体相连接；

支撑座，设置于所述底座上，所述旋转座与所述支撑座相连接。

3.根据权利要求2所述的具有三维扫描功能的工程车，其特征在于，所述支撑座包括：

支撑座本体，所述支撑座本体设置有腔体，所述控制器设置于所述腔体内；

盖体，与所述支撑座本体相连接，所述盖体覆盖于所述腔体上。

4.根据权利要求3所述的具有三维扫描功能的工程车，其特征在于，所述支撑座还包括：

走线孔，设置于所述支撑座本体上，所述走线孔用于使所述控制器的线材经由所述走线孔穿出并连接于所述扫描部。

5.根据权利要求2所述的具有三维扫描功能的工程车，其特征在于，所述支撑座包括：

第一支撑座，设置于所述扫描部的一侧，所述第一支撑座设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述旋转座以使所述旋转座绕所述第一轴旋转。

6.根据权利要求5所述的具有三维扫描功能的工程车，其特征在于，所述支撑座还包括：

第二支撑座，设置于所述扫描部的另一侧，所述第二支撑座设置有制动装置，所述制动装置用于制动所述旋转座以使所述旋转座停止旋转。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的具有三维扫描功能的工程车，其特征在于，所述扫描装置还包括：

配重装置，与所述扫描部相连接，所述配重装置与所述扫描探头相背设置。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的具有三维扫描功能的工程车，其特征在于，还包括：

防护装置，设置于所述车体上。

9.根据权利要求8所述的所述的具有三维扫描功能的工程车，其特征在于，所述防护装置包括：

连接板，所述连接板与所述车体相连接，所述扫描装置设置于所述连接板上。

10.根据权利要求9所述的具有三维扫描功能的工程车，其特征在于，所述防护装置还包括：

罩体，所述罩体可开合地罩设于所述扫描装置；

直线执行器，设置于所述连接板上，所述直线执行器的运动端与所述罩体相连接，用于通过所述运动端的伸出或缩回带动所述罩体开启或闭合。