[实用新型]一种外骨骼踝关节机构及外骨骼系统有效
| 申请号： | 201920183543.X | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209662127U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 叶晶;陈功;张悦;刘小平;张祖强;张旭;许轶 | 申请（专利权）人： | 深圳市迈步机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 唐致明<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平衡块 支撑板 外骨骼 踝关节机构 缓冲组件 第一端 本实用新型 外骨骼系统 中心轴 反向作用力 支撑板转动 中心轴转动 踝关节运动 反向延伸 患者关节 行走过程 贴合度 踝关节 摆动 损伤 压迫 穿过 | ||
1.一种外骨骼踝关节机构，其特征在于，包括支撑板、平衡块及中心轴，所述平衡块的两侧反向延伸形成第一端和第二端，所述第一端与所述支撑板之间以及所述第二端与所述支撑板之间连接有缓冲组件，所述中心轴穿过所述平衡块与支撑板，所述平衡块能够基于所述中心轴转动，以使所述第一端与第二端相对所述支撑板摆动并压迫所述缓冲组件。
2.根据权利要求1所述的外骨骼踝关节机构，其特征在于，所述缓冲组件包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与所述第一端和支撑板抵持或者分别与第二端和支撑板抵持。
3.根据权利要求2所述的外骨骼踝关节机构，其特征在于，所述缓冲组件还包括导向杆，所述缓冲弹簧穿过所述导向杆并能够沿所述导向杆伸缩。
4.根据权利要求3所述的外骨骼踝关节机构，其特征在于，所述缓冲组件还包括导向柱，所述导向柱与所述支撑板连接，所述导向杆与所述平衡块连接，所述导向柱远离所述支撑板的一端与所述导向杆远离所述平衡块的一端之间设有一缓冲间隙。
5.根据权利要求1至4任一项所述的外骨骼踝关节机构，其特征在于，还包括转动轴承，所述转动轴承的内圈与所述中心轴配合，所述轴承的外圈与所述支撑板和平衡块配合。
6.根据权利要求1所述的外骨骼踝关节机构，其特征在于，还包括鞋板，所述鞋板连接于所述平衡块远离所述支撑板的一端，所述鞋板能够跟随所述平衡块转动。
7.根据权利要求6所述的外骨骼踝关节机构，其特征在于，所述鞋板上设有用于安装绑带的绑带孔。
8.根据权利要求7所述的外骨骼踝关节机构，其特征在于，所述鞋板上设有传感器，所述传感器用于检测所述鞋板的运动状态。
9.根据权利要求6至8任一项所述的外骨骼踝关节机构，其特征在于，所述平衡块在所述鞋板与支撑板之间设有凹孔。
10.一种外骨骼系统，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的外骨骼踝关节机构。
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