[实用新型]一种外骨骼踝关节机构及外骨骼系统

说明书

本实用新型涉及一种外骨骼踝关节机构及外骨骼系统，包括支撑板、平衡块及中心轴，所述平衡块的两侧反向延伸形成第一端和第二端，所述第一端与所述支撑板之间以及所述第二端与所述支撑板之间连接有缓冲组件，所述中心轴穿过所述平衡块与支撑板，所述平衡块能够基于所述中心轴转动，以使所述第一端与第二端相对所述支撑板摆动并压迫所述缓冲组件，外骨骼系统包括上述的外骨骼踝关节机构。本实用新型中的外骨骼踝关节机构中的平衡块可相对于所述支撑板转动，提高踝关节运动的灵活性，并且结构简单，与人体的贴合度高；并通过支撑板与平衡块之间的缓冲组件，在患者行走过程中提供反向作用力，防止患者关节损伤，提高外骨骼踝关节的实用性。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种外骨骼踝关节机构及外骨骼系统。

背景技术

对于截瘫或者脊髓损伤的人群，由于神经系统受创，患者对下肢失去控制能力，独立站立及行走是一个难以企及的目标，甚至需要有人长期看护和陪伴，对患者的精神造成极大的损伤。外骨骼作为一种可穿戴的人工智能仿生设备，向患者提供了可供其行走的腿部机构，实现患者的再次行走。

现有的外骨骼中的踝关节结构，只起到固定患者踝部，帮助患者抬步及下压的作用，并且由于外骨骼的结构较为复杂、笨重，患者在移动过程中，容易对关节造成冲击，不利于术后康复，影响外骨骼的使用性能。

实用新型内容

本实用新型的发明目的，在于提供一种外骨骼踝关节机构及外骨骼系统，以克服现有的外骨骼结构复杂，灵活性不高的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种外骨骼踝关节机构，包括支撑板、平衡块及中心轴，所述平衡块的两侧反向延伸形成第一端和第二端，所述第一端与所述支撑板之间以及所述第二端与所述支撑板之间连接有缓冲组件，所述中心轴穿过所述平衡块与支撑板，所述平衡块能够基于所述中心轴转动，以使所述第一端与第二端相对所述支撑板摆动并压迫所述缓冲组件。

在一种优选的实施方式中，所述缓冲组件包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与所述第一端和支撑板抵持或者分别与第二端和支撑板抵持。

在一种优选的实施方式中，所述缓冲组件还包括导向杆，所述缓冲弹簧穿过所述导向杆并能够沿所述导向杆伸缩。

在一种优选的实施方式中，所述缓冲组件还包括导向柱，所述导向柱与所述支撑板连接，所述导向杆与所述平衡块连接，所述导向柱远离所述支撑板的一端与所述导向杆远离所述平衡块的一端之间设有一缓冲间隙。

在一种优选的实施方式中，还包括转动轴承，所述转动轴承的内圈与所述中心轴配合，所述轴承的外圈与所述支撑板和平衡块配合。

在一种优选的实施方式中，还包括鞋板，所述鞋板连接于所述平衡块远离所述支撑板的一端，所述鞋板能够跟随所述平衡块转动。

在一种优选的实施方式中，所述鞋板上设有用于安装绑带的绑带孔。

在一种优选的实施方式中，所述鞋板上设有传感器，所述传感器用于检测所述鞋板的运动状态。

在一种优选的实施方式中，所述平衡块在所述鞋板与支撑板之间设有凹孔。

本实用新型还提供了一种外骨骼系统，包括上述的外骨骼踝关节机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的外骨骼踝关节机构中的平衡块可相对于所述支撑板转动，提高踝关节运动的灵活性，并且结构简单，与人体的贴合度高；并通过支撑板与平衡块之间的缓冲组件，在患者行走过程中提供反向作用力，防止患者关节损伤，提高外骨骼踝关节的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型外骨骼踝关节机构立体示意图；