[实用新型]一种双级供料的柔性基板分拣系统

权利要求书

1.一种双级供料的柔性基板分拣系统，其特征在于，包括：

一级供料机构(4)，该一级供料机构中的导轨上设置有载物台(3)，一级供料机构(4)用于驱动承载待分拣柔性基板的载物台(3)靠近或远离分拣机械手(2)；

分拣机械手(2)，其设置在所述导轨一侧，分拣机械手(2)的末端安装有抓取机构(1)，分拣机械手(2)配合抓取机构(1)完成柔性基板的分拣操作；

二级供料机构(6)，其依附于分拣机械手(2)设置，用于将盛放待分拣柔性基板的料盘(66)送至分拣机械手(2)的分拣工位。

2.根据权利要求1所述的一种双级供料的柔性基板分拣系统，其特征在于：所述二级供料机构(6)包括上料基座(61)、竖直推动装置(63)和所述料盘(66)，竖直推动装置(63)通过上料基座(61)安装固定，所述竖直推动装置(63)上安装有用于支撑料盘(66)的垂直托板(65)。

3.根据权利要求2所述的一种双级供料的柔性基板分拣系统，其特征在于：所述上料基座(61)上还设置有横向送料机构，其与竖直推动装置(63)相配合用于实现料盘(66)的水平和竖直运动。

4.根据权利要求3所述的一种双级供料的柔性基板分拣系统，其特征在于：所述横向送料机构包括安装在上料基座(61)上的上料导轨(62)、水平推动装置(67)，以及与上料导轨(62)滑动连接的水平托板(64)，该水平托板(64)通过水平推动装置(67)驱动，且水平托板(64)上设置有与垂直托板(65)配合的槽口。

5.根据权利要求4所述的一种双级供料的柔性基板分拣系统，其特征在于：所述料盘(66)底面设置有定位槽，水平托板(64)和垂直托板(65)的上表面固定有定位销，当水平托板(64)或垂直托板(65)支撑料盘(66)时，定位销顶端卡入定位槽。

6.根据权利要求4所述的一种双级供料的柔性基板分拣系统，其特征在于：所述上料基座(61)上设置有限位元件(68)，当水平托板(64)上的触角与限位元件(68)接触后，水平托板(64)上的槽口与垂直托板(65)相配合。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种双级供料的柔性基板分拣系统，其特征在于：所述分拣机械手(2)设置有两个，且两个分拣机械手(2)相对设置于一级供料机构(4)的两侧。

8.根据权利要求1～6任一项所述的一种双级供料的柔性基板分拣系统，其特征在于：所述载物台(3)由安装座承载，该安装座与一级供料机构(4)中的导轨滑动连接；所述安装座包括旋转机构(5)，该旋转机构(5)的转动部件支撑载物台(3)，使载物台(3)能够转动。

9.根据权利要求1～6任一项所述的一种双级供料的柔性基板分拣系统，其特征在于：所述载物台(3)是微孔陶瓷平台。

10.根据权利要求1～6任一项所述的一种双级供料的柔性基板分拣系统，其特征在于：所述分拣机械手(2)为水平多关节机械手，或者为垂直坐标多轴机械手。

11.根据权利要求1～6任一项所述的一种双级供料的柔性基板分拣系统，其特征在于：所述抓取机构(1)包括抓取基座(11)、吸盘架(13)、升降机构(12)和拍照部件(15)，所述抓取基座(11)上安装有所述升降机构(12)，在升降机构上安装有一个吸盘架(13)，所述吸盘架(13)下侧安装吸盘组件(14)；并在吸盘架(13)侧部安装所述拍照部件(15)。