[实用新型]一种双级供料的柔性基板分拣系统

说明书

本实用新型公开了一种双级供料的柔性基板分拣系统，属于柔性板分拣领域。本实用新型的一种双级供料的柔性基板分拣系统，包括：一级供料机构，该一级供料机构中的导轨上设置有载物台，用于运送待分拣柔性基板；分拣机械手，其设置在所述导轨一侧，分拣机械手的末端安装有抓取机构，用于分拣柔性基板；二级供料机构，其依附于分拣机械手设置，用于把盛放有待分拣基板单元的料盘送至分拣机械手的分拣工位。本实用新型通过在一级供料机构旁附设二级供料机构，形成双级供料，从而解决了目前需要人工逐个手动上料的问题，提高了效率和生产的自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及柔性板分拣技术领域，更具体地说，涉及一种双级供料的柔性基板分拣系统。

背景技术

OLED柔性液晶显示器是新兴的一种显示技术，与现有的液晶显示器相比，其最重要的特征在于，不仅能够平面显示，还能够弯曲变形，实现曲面显示。相比于普通的平板液晶显示器，其生产工艺流程大大简化，其能耗更低，寿命更长，将是未来显示技术发展的主流方向。

OLED液晶显示器生产的环节中需要将大而薄的柔性基板，按照不同排版分割成小的柔性基板。去除废料后再逐个分拣到特定工位，分别进行后道处理。在正常的自动生产流程之外，如果有特殊情况，用户需要手动上料，把产品摆在特定的位置，然后进行后续生产。

目前OLED生产过程中的手动上料方法是：第一种，手动放置在分拣载物台上，但是这样摆成矩阵式的布局，需要耗费大量的前期工作，而且最终的产品放置精度很难保证。第二种，直接放置在后道工序的工位上，虽然不用摆成矩阵，工作量相对较小，但是同样难以保证产品精度，最终影响产品质量。此外，这两种方式还有一个明显的弊端，必须停机，然后操作员进入设备内部。这样不仅影响生产效率，而且会造成人员的安全隐患。

对于已经公开的一种OLED并行检测分拣系统(申请号：201410058419.2)，该方案同时连接基板上各显示单元的测试治具、用于存储数据和控制系统运行的系统主机、矩阵开关控制单元和自动机械手；所述矩阵开关控制单元连接测试治具和系统主机，用于在系统主机的控制下将显示单元逐个与对应的信号测试单元电联通以完成该显示单元的全检测试；系统主机设定测试标准并记录测试结果。通过使用并行的测试治具同时与基板上的所有显示单元相连接，并结合矩阵开关控制单元通过软件控制测试的进行和记录测试结果，根据测试结果控制划线裂片机切割显示单元的基础上通过自动机械手自动分拣，实现测试与分拣的自动化进行。该专利方案虽然也是提高效率和产品质量，但是其主要是通过提高检测效率来实现，对于如何进一步优化上料并没有公开相关内容。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中不方便把筛选后的合格基板单元再次放入分拣系统的不足，提供了一种双级供料的柔性基板分拣系统。本实用新型通过在一级供料机构旁附设二级供料机构，形成双级供料，可以在不停机的情况下实现半自动上料，提高了效率和生产的自动化程度。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种双级供料的柔性基板分拣系统，包括：

一级供料机构，该一级供料机构中的导轨上设置有载物台，一级供料机构用于驱动承载待分拣柔性基板的载物台靠近或远离分拣机械手；

分拣机械手，其设置在所述导轨一侧，分拣机械手的末端安装有抓取机构，分拣机械手配合抓取机构完成柔性基板的分拣操作；

二级供料机构，其依附于分拣机械手设置，用于将盛放待分拣柔性基板的料盘送至分拣机械手的分拣工位。

进一步地，所述二级供料机构包括上料基座、竖直推动装置和所述料盘，竖直推动装置通过上料基座安装固定，所述竖直推动装置上安装有用于支撑料盘的垂直托板。