[实用新型]一种自动内裤定型叠放机

权利要求书

1.一种自动内裤定型叠放机，其特征是，包括：

烘箱，烘箱的侧面上设有与烘箱的内腔相连通的套裤板过口；

旋转套裤机构，旋转套裤机构包括底架、通过转轴转动设置在底架上的旋转平台、设置在底架上用于驱动旋转平台转动的旋转执行机构及至少三个绕转轴周向分布在旋转平台上的套裤板组件，套裤板组件包括用于套装内裤的套裤板，套裤板与套裤板过口位于同一高度，在旋转平台转动过程中，套裤板将通过套裤板过口进入到烘箱的内腔内；

取裤叠放机构，取裤叠放机构用于将套装在套裤板上并进过烘箱烘干的内裤取下，并将取下的内裤自下而上依次叠放整齐。

2.根据权利要求1所述的自动内裤定型叠放机，其特征是，所述取裤叠放机构包括机架、设置在机架上的取裤机构、接裤机构及升降机构及出裤机构，

所述取裤机构包括设置在机架上并沿转轴的径向延伸的水平取裤导轨、沿水平取裤导轨滑动的取裤滑块、用于带动取裤滑块沿水平取裤导轨滑动的取裤平移机构及设置在取裤滑块上的取裤夹；

所述接裤机构包括设置在机架上并与水平取裤导轨相垂直的水平接裤导轨、沿水平接裤导轨滑动的左右两块水平接裤板、与水平接裤板一一对应的用于带动水平接裤板沿水平接裤导轨平移的接裤平移机构，所述水平接裤板位于取裤夹的下方；

所述升降机构包括位于水平接裤板下方的升降平台及设置在机架上用于升降所述升降平台的升降执行机构；

所述出裤机构包括设置在机架上并位于水平接裤板下方的小车行走轨道及可沿小车行走轨道行走的平移小车，平移小车包括小车平板及设置在小车平板下表面上的行走滚轮，小车平板位于升降平台的上方，

当升降平台上升并移动至小车行走轨道的上方时，小车平板支撑在升降平台上，并随升降平台一同上升；

当升降平台下降并移动至小车行走轨道的下方时，平移小车通过行走滚轮支撑在小车行走轨道上。

3.根据权利要求2所述的自动内裤定型叠放机，其特征是，所述出裤机构还包括用于带动平移小车沿小车行走轨道平移的小车行走驱动机构。

4.根据权利要求2或3所述的自动内裤定型叠放机，其特征是，所述升降机构还包括设置在机架上的并位于升降平台下方的竖直导套及滑动设置在竖直导套内的竖直导杆，竖直导杆的上端与升降平台的下表面相连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的自动内裤定型叠放机，其特征是，所述套裤板组件还包括设置在旋转平台上并沿转轴的径向延伸的径向导杆、沿径向导杆滑动的径向滑块、设置在旋转平台上用于限位径向滑块的限位块、套设在径向导杆上的压缩弹簧、设置在旋转平台上并与径向导杆相垂直的横向导轨、左右两块滑动设置在横向导轨上的横向滑块及与横向滑块一一对应的连杆，同一套裤板组件中，横向导轨、限位块、径向滑块与压缩弹簧沿径向导杆的轴线依次分布，且横向导轨靠近旋转平台的边缘，压缩弹簧的一端抵在径向滑块上并使径向滑块抵在限位块上，所述连杆的一端与径向滑块铰接相连，连杆的一端与对应的横向滑块铰接相连，

所述套裤板包括固定在旋转平台上的定套裤板及两块与横向滑块一一对应的动套裤板，所述动套裤板安装在对应的横向滑块上，且两块动套裤板分布在定套裤板的相对两侧。

6.根据权利要求5所述的自动内裤定型叠放机，其特征是，所述定套裤板由上裤板与下裤板组成，上裤板与下裤板之间的空间构成限位槽，所述动套裤板中的一部分伸入到限位槽内。

7.根据权利要求5所述的自动内裤定型叠放机，其特征是，所述限位块通过螺栓设置在旋转平台上。

8.根据权利要求5所述的自动内裤定型叠放机，其特征是，所述旋转套裤机构还包括一个外置气缸，外置气缸用于推动径向滑块沿径向导杆滑动，以使两块横向滑块相互靠近，所述外置气缸的轴线沿转轴的径向延伸，外置气缸所在高度高于套裤板，外置气缸与取裤叠放机构位于转轴的同一侧。

9.根据权利要求1或2或3所述的自动内裤定型叠放机，其特征是，所述烘箱与取裤叠放机构位于旋转套裤机构的相对两侧。

10.根据权利要求1或2或3所述的自动内裤定型叠放机，其特征是，所述旋转执行机构为旋转驱动电机。