[实用新型]一种自动内裤定型叠放机

说明书

本实用新型公开了一种自动内裤定型叠放机，旨在提供一种能够实现内裤自动定型与内裤自动叠放，从而有效减小劳动强度大，提高效率低的自动内裤定型叠放机。它包括烘箱，烘箱的侧面上设有与烘箱的内腔相连通的套裤板过口；旋转套裤机构，旋转套裤机构包括底架、通过转轴转动设置在底架上的旋转平台、设置在底架上用于驱动旋转平台转动的旋转执行机构及至少三个绕转轴周向分布在旋转平台上的套裤板组件，套裤板组件包括用于套装内裤的套裤板，在旋转平台转动过程中，套裤板将通过套裤板过口进入到烘箱的内腔内；取裤叠放机构，取裤叠放机构用于将套装在套裤板上并进过烘箱烘干的内裤取下，并将取下的内裤自下而上依次叠放整齐。

技术领域

本实用新型涉及一种叠放机，具体涉及一种自动内裤定型叠放机。

背景技术

目前，现有内裤的整烫定型以及整烫定型后的内裤叠放都是采用人工手动操作（内裤叠放是指将一条条的内裤自下而上依次叠放），其中，内裤的整烫定型是人拿烫斗一条条的手工整烫定型，其劳动强度大，操作效率低；整烫定型后的内裤叠放是手工将整烫定型后的内裤自下而上依次叠放，其劳动强度大，操作效率低，而且往往叠放不齐。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种能够实现内裤自动定型与内裤自动叠放，从而有效减小劳动强度大，提高效率低，降低人工成本的自动内裤定型叠放机。

本实用新型的技术方案是：

一种自动内裤定型叠放机，包括：烘箱，烘箱的侧面上设有与烘箱的内腔相连通的套裤板过口；旋转套裤机构，旋转套裤机构包括底架、通过转轴转动设置在底架上的旋转平台、设置在底架上用于驱动旋转平台转动的旋转执行机构及至少三个绕转轴周向分布在旋转平台上的套裤板组件，套裤板组件包括用于套装内裤的套裤板，套裤板与套裤板过口位于同一高度，在旋转平台转动过程中，套裤板将通过套裤板过口进入到烘箱的内腔内；取裤叠放机构，取裤叠放机构用于将套装在套裤板上并进过烘箱烘干的内裤取下，并将取下的内裤自下而上依次叠放整齐。本方案的旋转平台采用间歇性旋转，另外，在将须定型的内裤套装的套裤板之前，先对须定型的内裤径向喷洒水雾，使须定型的内裤潮湿，然后将须定型的内裤套装的套裤板上；接着，旋转平台转动，使套装有潮湿内裤的套裤板通过套裤板过口进入到烘箱的内腔内，对潮湿的内裤进行烘干定型，实现对内裤自动定型；再接着，旋转平台继续转动，使烘干定型后的内裤通过套裤板过口移出到烘箱外侧，并移至取裤叠放机构工位处，然后，取裤叠放机构将套装在套裤板上并进过烘箱烘干定型后的内裤取下，并将取下的内裤自下而上依次叠放整齐，实现内裤自动叠放，从而有效减小劳动强度大，提高效率低，降低人工成本。

作为优选，取裤叠放机构包括机架、设置在机架上的取裤机构、接裤机构及升降机构及出裤机构，所述取裤机构包括设置在机架上并沿转轴的径向延伸的水平取裤导轨、沿水平取裤导轨滑动的取裤滑块、用于带动取裤滑块沿水平取裤导轨滑动的取裤平移机构及设置在取裤滑块上的取裤夹；所述接裤机构包括设置在机架上并与水平取裤导轨相垂直的水平接裤导轨、沿水平接裤导轨滑动的左右两块水平接裤板、与水平接裤板一一对应的用于带动水平接裤板沿水平接裤导轨平移的接裤平移机构，所述水平接裤板位于取裤夹的下方；所述升降机构包括位于水平接裤板下方的升降平台及设置在机架上用于升降所述升降平台的升降执行机构；所述出裤机构包括设置在机架上并位于水平接裤板下方的小车行走轨道及可沿小车行走轨道行走的平移小车，平移小车包括小车平板及设置在小车平板下表面上的行走滚轮，小车平板位于升降平台的上方，当升降平台上升并移动至小车行走轨道的上方时，小车平板支撑在升降平台上，并随升降平台一同上升；当升降平台下降并移动至小车行走轨道的下方时，平移小车通过行走滚轮支撑在小车行走轨道上。

第一，取裤叠放机构通过取裤平移机构带动取裤滑块和取裤夹外移至设定位置，接着，取裤夹将移至取裤叠放机构工位处的完成烘干定型后的内裤夹住，再接着，通过取裤平移机构带动取裤滑块和取裤夹内移至设定位置，从而将完成烘干定型的内裤由套裤板上取下，并移动至两块水平接裤板上，然后取裤夹释放内裤，从而完成取裤动作；