[实用新型]装配设备

权利要求书

1.一种装配设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架对应具有第一工作位；

横向移栽模组，所述横向移栽模组与所述机架滑动连接，所述横向移栽模组上设有定位夹具，所述定位夹具用于安装第一待装配件；及

机械手装置，所述机械手装置用于抓取并搬运第二待装配件；

在所述横向移栽模组带动所述定位夹具移动到第一工作位时，所述机械手装置带动第二待装配件压向所述第一待装配件，以装配第一待装配件和第二待装配件。

2.如权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述机架还对应具有第二工作位，所述横向移栽模组往返于所述第一工作位和所述第二工作位；

所述装配设备还包括：

输送装置，所述输送装置设置于所述横向移栽模组下方，且沿所述第二工作位至所述第一工作位的方向运动，所述输送装置用于将所述第一待装配件传送至所述第二工作位；和

抓取装置，所述抓取装置设于所述机架，用于抓取位于第二工作位的所述第一待装配件并将所述第一待装配件放置于所述定位夹具。

3.如权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述抓取装置包括与所述机架连接的支架和与所述支架活动连接的第一夹持机构，所述第一夹持机构用以夹取所述第一待装配件。

4.如权利要求3所述的装配设备，其特征在于，所述抓取装置还包括与所述支架滑动连接的升降机构，所述升降机构位于所述输送装置的上方，且所述第一夹持机构机构连接于所述升降机构。

5.如权利要求3所述的装配设备，其特征在于，所述第一夹持机构至少包括相对设置的两个夹取部，所述两个夹取部均连接有驱动装置；在所述驱动装置的驱动下，所述两个夹取部相互靠近以夹取所述第一待装配件，或者所述两个夹取部相互远离以松开所述第一待装配件。

6.如权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述机械手装置包括立柱和与所述立柱铰接的手臂部，所述手臂部连接有吸盘装置，所述吸盘装置位于所述横向移栽模组的上方并用以吸取第二待装配件。

7.如权利要求6所述的装配设备，其特征在于，所述机械手装置还包括至少两个第二夹持机构，至少两个所述第二夹持机构分别设置于所述吸盘装置相对的两侧；当所述第二待装配件在所述吸盘装置的驱动下与所述第一待装配件完成装配后，所述第二夹持机构用以夹取所述第一待装配件。

8.如权利要求7所述的装配设备，其特征在于，所述第二夹持机构包括与所述吸盘装置转动连接的扣手和与所述扣手驱动连接的驱动电机；所述驱动电机驱动所述扣手翻转以夹取所述第一待装配件或松开第一待装配件。

9.如权利要求6至8中任意一项所述的装配设备，其特征在于，所述吸盘装置与所述手臂部法兰连接。

10.如权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述输送装置包括可放置有所述第一待装配件的输送台和与所述输送台驱动连接的驱动件，在所述驱动件的驱动下，所述输送台还可由所述第二工作位至所述第一工作位的方向运动。

11.如权利要求10所述的装配设备，其特征在于，所述输送台至少由两个滚筒并排连接；和/或，所述输送台上间隔设置有底垫，所述第一待装配件放置于所述底垫上。

12.如权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述定位夹具为与所述第一待装配件嵌合的仿形垫。