[实用新型]装配设备

说明书

本实用新型公开一种装配设备，包括机架、横向移栽模组及机械手装置；机架对应具有第一工作位；横向移栽模组与机架滑动连接，横向移栽模组上设有定位夹具，定位夹具用于安装第一待装配件；机械手装置用以抓取第二待装配件；当横向移栽模组带动定位夹具滑动至第一工作位时，机械手装置带动第二待装配件压向第一待装配件，以装配第二待装配件与第一待装配件。本实用新型技术方案通过机械手装置带动第二待装配件运动以完成与第一待装配件的装配过程，可避免对第一工作位的第一待装配件进行顶升的情况，改善了装配中出现较大程度的晃动的问题，提高了装配精度。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种装配设备。

背景技术

目前，在液晶电视生产装配过程中，背板与液晶屏装配时通常通过顶升机构对背板向上顶升并使得背板与液晶屏完成卡合装配过程。但是顶升机构在背板的压力影响下向上运动时极易发生晃动，进而容易造成背板与液晶屏装配精度不高的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种装配设备，旨在提高背板与液晶屏的装配精度。

为实现上述目的，本实用新型提出的装配设备，包括机架、横向移栽模组及机械手装置；所述机架对应具有第一工作位；所述横向移栽模组与所述机架滑动连接，所述横向移栽模组上设有定位夹具，所述定位夹具用于安装第一待装配件；所述机械手装置用于抓取并搬运第二待装配件；当所述横向移栽模组带动所述定位夹具滑动至所述第一工作位时，所述机械手装置带动所述第二待装配件压向所述第一待装配件，以装配所述第二待装配件与所述第一待装配件。

可选地，所述机架还对应具有第二工作位，所述横向移栽模组往返于第一工作位和所述第二工作位，所述装配设备还包括：

输送装置，所述输送装置设置于所述横向移栽模组下方，且沿所述第二工作位至所述第一工作位的方向运动，所述输送装置用于将所述第一待装配件传送至所述第二工作位；和

抓取装置，所述抓取装置设于机架，用于抓取位于第二工作位的所述第一待装配件并将所述第一待装配件放置于所述定位夹具。

可选地，所述抓取装置包括与所述机架连接的支架和与所述支架活动连接的第一夹持机构，所述第一夹持机构用以夹取所述第一待装配件。

可选地，所述抓取装置还包括与所述支架滑动连接的升降机构，所述升降机构位于所述输送台的上方，所述第一夹持机构连接于所述升降机构。

可选地，所述第一夹持机构至少包括相对设置的两个夹取部，所述两个夹取部均连接有驱动装置；在所述驱动装置的驱动下，所述两个夹取部相互靠近以夹取所述第一待装配件，或者所述两个夹取部相互远离以松开所述第一待装配件。

可选地，所述机械手装置包括立柱和与所述立柱铰接的手臂部，所述手臂部连接有吸盘装置，所述吸盘装置位于所述横向移栽模组的上方并用以吸取第二待装配件。

可选地，所述机械手还包括至少两个第二夹持机构，至少两个所述第二夹持机构分别设置于所述吸盘装置相对的两侧；当所述第二待装配件在所述吸盘装置的驱动下与所述第一待装配件完成装配后，所述第二夹持机构用以夹取所述第一待装配件。

可选地，所述第二夹持机构包括与所述吸盘装置转动连接的扣手和与所述扣手驱动连接的驱动电机；所述驱动电机驱动所述扣手翻转以夹取所述第一待装配件或松开第一待装配件。

可选地，所述吸盘装置与所述手臂部法兰连接。

可选地，所述输送装置包括可放置有所述第一待装配件的输送台和与所述输送台驱动连接的驱动件，在所述驱动件的驱动下，所述输送台还可由所述第二工作位至所述第一工作位的方向运动。

可选地，所述输送台由至少两个滚筒并排连接；和/或，所述输送台上间隔设置有底垫，所述第一待装配件放置于所述底垫上。