[实用新型]植保无人车的车轮转向限位结构和植保无人车

权利要求书

1.一种植保无人车的车轮转向限位结构，其特征在于，所述车轮转向限位结构包括支撑架板、以及安装在所述支撑架板一侧的用于在回转时带动所述车轮组中的车轮同步转动的回转支承，所述回转支承的外周沿的周向上的一部分延伸至所述支撑架板以外，且在该部分的朝向所述支撑架板的一侧固定有立柱，所述支撑架板的另一侧的外周沿上对应所述立柱设置有在所述支撑架板的周向上彼此间隔开，且能够在所述回转支承回转时对所述立柱进行阻挡以限制所述回转支承的正反转动极限的限位基座。

2.根据权利要求1所述的车轮转向限位结构，其特征在于，所述限位基座上安装有检测元件，用于在所述立柱靠近所述限位基座时对该立柱进行检测。

3.根据权利要求2所述的车轮转向限位结构，其特征在于，所述检测元件为接近传感器，所述限位基座上还安装有液压缓冲器，用于在所述立柱靠近所述接近传感器时对该立柱进行阻挡。

4.根据权利要求3所述的车轮转向限位结构，其特征在于，所述限位基座具有用于安装所述接近传感器和所述液压缓冲器的主体部以及用于连接所述支撑架板的连接部；所述主体部与所述连接部均为长方体形，且二者一体成型并相互垂直。

5.根据权利要求4所述的车轮转向限位结构，其特征在于，所述液压缓冲器和所述接近传感器穿设在所述主体部中且伸出至所述主体部外，其中，所述液压缓冲器和所述接近传感器的伸出所述主体部外的长度可调以对所述回转支承的正反转动极限进行调节。

6.根据权利要求1所述的车轮转向限位结构，其特征在于，所述限位结构还包括动力总成以及与所述回转支承啮合且半径小于所述回转支承的半径的齿轮，所述齿轮与所述动力总成的驱动轴同轴固定以将所述动力总成提供的驱动力通过所述回转支承传递给所述车轮组，从而带动所述车轮组中的车轮转向。

7.根据权利要求6所述的车轮转向限位结构，其特征在于，所述动力总成包括电机以及输入轴与所述电机的输出轴同轴固定的减速箱，所述减速箱的输出轴为所述动力总成的驱动轴。

8.根据权利要求7所述的车轮转向限位结构，其特征在于，所述减速箱的外侧还安装有用于监测所述减速箱的输出轴的转动角度的角度监测元件；和/或，所述减速箱通过减速箱安装板安装在所述支撑架板的所述另一侧。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的车轮转向限位结构，其特征在于，所述立柱螺纹连接在所述回转支承上；和/或，所述支撑架板的所述另一侧还固定有与所述回转支承同轴的能够连接至所述植保无人车的车架的支撑柱。

10.一种植保无人车，其特征在于，所述植保无人车包括根据权利要求1-9中任意一项所述的车轮转向限位结构。