[实用新型]植保无人车的驱动轮支撑结构以及植保无人车

权利要求书

1.一种植保无人车的驱动轮支撑结构，其特征在于，所述驱动轮支撑结构包括用于固定连接驱动轮的安装轴的驱动轮安装架板、用于固定连接传动机构的支撑法兰以及支撑在所述驱动轮安装架板与所述支撑法兰之间的支撑立柱。

2.根据权利要求1所述的植保无人车的驱动轮支撑结构，其特征在于，所述驱动轮安装架板包括与所述支撑法兰平行设置的支撑板以及一端与所述支撑板的一端固定连接，另一端用于固定连接所述驱动轮的安装轴的连接板，所述支撑立柱立设在所述支撑板与所述支撑法兰之间。

3.根据权利要求2所述的植保无人车的驱动轮支撑结构，其特征在于，所述支撑板的远离所述连接板的一端为向外凸出的圆弧形且空置。

4.根据权利要求2所述的植保无人车的驱动轮支撑结构，其特征在于，所述支撑板的连接所述连接板的一端的端部两侧为圆角结构，所述支撑板的背向所述支撑法兰的一面与连接板的内侧面连接且以圆弧过渡，且该圆弧的半径等于所述圆角结构的半径。

5.根据权利要求2所述的植保无人车的驱动轮支撑结构，其特征在于，所述连接板的远离所述支撑板的一端为圆弧形，且在该端形成有沿着所述连接板的厚度方向贯穿该连接板的与所述安装轴相适配的轴孔。

6.根据权利要求5所述的植保无人车的驱动轮支撑结构，其特征在于，所述安装轴的横截面为腰圆形，所述轴孔为腰圆孔。

7.根据权利要求6所述的植保无人车的驱动轮支撑结构，其特征在于，所述安装轴的外周面上形成有螺纹，所述安装轴能够贯穿所述轴孔且螺纹连接位于所述连接板外侧的螺母。

8.根据权利要求2所述的植保无人车的驱动轮支撑结构，其特征在于，所述支撑板的朝向所述支撑立柱的一面形成有凹槽，所述支撑立柱嵌入至所述凹槽内；所述凹槽的底部还形成有透孔，所述支撑立柱的朝向所述支撑板的端面上对应该透孔形成有向内凹陷的螺纹孔。

9.根据权利要求1所述的植保无人车的驱动轮支撑结构，其特征在于，所述支撑法兰的朝向所述支撑立柱的一面形成有凹槽，所述支撑立柱嵌入至所述凹槽内，所述凹槽的底部还形成有透孔，所述支撑立柱的朝向所述支撑法兰的端面上对应该透孔形成有向内凹陷的螺纹孔。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的植保无人车的驱动轮支撑结构，其特征在于，所述支撑立柱包括轴线彼此平行且呈三角形分布的三根支撑立柱。

11.一种植保无人车，其特征在于，该植保无人车包括根据权利要求1-10中任意一项所述的植保无人车的驱动轮支撑结构。