[实用新型]植保无人车的驱动轮支撑结构以及植保无人车

说明书

本实用新型涉及植保无人车领域，公开了一种植保无人车的驱动轮支撑结构以及一种植保无人车，其中，所植保无人车的驱动轮支撑结构包括用于固定连接驱动轮的安装轴的驱动轮安装架板、用于固定连接传动机构的支撑法兰以及支撑在所述驱动轮安装架板与所述支撑法兰之间的支撑立柱。本实用新型提供的技术方案能够提高驱动轮支撑结构的整体刚性和稳定性，有利于植保无人车的平稳、可靠行驶，促进植保作业。

技术领域

本实用新型涉及植保无人车领域，具体地涉及一种植保无人车的驱动轮支撑结构，进一步，本实用新型还涉及一种植保无人车。

背景技术

植保无人车是用于农林植物保护作业的行驶于地面的无人驾驶车，主要包括车架、安装在车架底部的支腿、以及搭载在车架上的导航控制机构和作业机构，可通过遥控来实现植保作业，可以实现作物采摘、施肥、喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的植保无人车支腿中的驱动轮支撑机构中，多使用较长的板型或杆件零件作为支撑，造成零件疲劳磨损大，降低支撑机构的整体刚性，结构不稳定，影响植保无人车的平稳、可靠行驶，不利于植保作业的进行。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是为了克服现有技术存在的上述问题，提供一种能够提高植保无人车的驱动轮支撑结构的整体刚性和稳定性的技术方案。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面提供一种植保无人车的驱动轮支撑结构，所述驱动轮支撑结构包括用于固定连接驱动轮的安装轴的驱动轮安装架板、用于固定连接传动机构的支撑法兰以及支撑在所述驱动轮安装架板与所述支撑法兰之间的支撑立柱。

优选地，所述驱动轮安装架板包括与所述支撑法兰平行设置的支撑板以及一端与所述支撑板的一端固定连接，另一端用于固定连接所述驱动轮的安装轴的连接板，所述支撑立柱立设在所述支撑板与所述支撑法兰之间。

优选地，所述支撑板的远离所述连接板的一端为向外凸出的圆弧形且空置。

优选地，所述支撑板的连接所述连接板的一端的端部两侧为圆角结构，所述支撑板的背向所述支撑法兰的一面与连接板的内侧面连接且以圆弧过渡，且该圆弧的半径等于所述圆角结构的半径。

优选地，所述连接板的远离所述支撑板的一端为圆弧形，且在该端形成有沿着所述连接板的厚度方向贯穿该连接板的与所述安装轴相适配的轴孔。

优选地，所述安装轴的横截面为腰圆形，所述轴孔为腰圆孔。

优选地，所述安装轴的外周面上形成有螺纹，所述安装轴能够贯穿所述轴孔且螺纹连接位于所述连接板外侧的螺母。

优选地，所述支撑板的朝向所述支撑立柱的一面形成有凹槽，所述支撑立柱嵌入至所述凹槽内；所述凹槽的底部还形成有透孔，所述支撑立柱的朝向所述支撑板的端面上对应该透孔形成有向内凹陷的螺纹孔。

优选地，所述支撑法兰的朝向所述支撑立柱的一面形成有凹槽，所述支撑立柱嵌入至所述凹槽内，所述凹槽的底部还形成有透孔，所述支撑立柱的朝向所述支撑法兰的端面上对应该透孔形成有向内凹陷的螺纹孔。

优选地，所述支撑立柱包括轴线彼此平行且呈三角形分布的三根支撑立柱。

本实用新型提供的植保无人车的驱动轮支撑结构具有如下有益效果：

通过在支撑法兰与驱动轮安装架板之间设置支撑立柱，用支撑立柱作为驱动轮支撑结构的高度上的一部分，在驱动轮支撑结构所需高度一定的条件下，与现有技术中的驱动轮支撑结构一般仅包括驱动轮安装架板的技术方案相比，本实用新型提供的技术方案，可以避免驱动轮支撑结构使用较长的板型或杆件零件，从而提高了驱动轮支撑结构中各零件的抗疲劳磨损能力，提高了驱动轮支撑结构的整体刚性和稳定性。

本实用新型的另一目的是为了提供一种能够促进植保无人车的平稳、可靠行驶，以利于植保作业顺利进行的技术方案。