[实用新型]轮足连接架及植保无人车

权利要求书

1.一种轮足连接架，其特征在于，包括：

枢转立柱组件(1)，该枢转立柱组件(1)的一端与车架相连接；

支撑立柱组件(2)，该支撑立柱组件(2)的一端与轮足相连接；

上摆臂架(3)，该上摆臂架(3)的一端转动连接于所述枢转立柱组件(1)，另一端转动连接于所述支撑立柱组件(2)；

下摆臂架(4)，该下摆臂架(4)的一端转动连接于所述枢转立柱组件(1)，另一端转动连接于所述支撑立柱组件(2)；

电动推杆(5)，该电动推杆(5)的一端可转动地连接至所述上摆臂架(3)，另一端可转动地连接至所述下摆臂架(4)，以能够驱动所述上摆臂架(3)与所述下摆臂架(4)发生相对移动。

2.根据权利要求1所述的轮足连接架，其特征在于，所述上摆臂架(3)平行于所述下摆臂架(4)。

3.根据权利要求1所述的轮足连接架，其特征在于，所述上摆臂架(3)的底端以及所述下摆臂架(4)的顶端分别固定连接有推杆安装支座(51)，所述电动推杆(5)的两端分别通过销轴(52)可转动地连接至对应地所述推杆安装支座(51)。

4.根据权利要求3所述的轮足连接架，其特征在于，所述上摆臂架(3)的底端以及所述下摆臂架(4)的顶端分别设置有凹槽(100)，所述推杆安装支座(51)设置于所述凹槽(100)内。

5.根据权利要求1所述的轮足连接架，其特征在于，

所述上摆臂架(3)包括上摆臂(31)，该上摆臂(31)的每一端的两侧分别固定有第一连接板(32)，所述上摆臂架(3)通过该第一连接板(32)转动连接于所述枢转立柱组件(1)和支撑立柱组件(2)；

所述下摆臂架(4)包括下摆臂(41)，该下摆臂(41)的每一端的两侧分别固定有第二连接板(42)，所述下摆臂架(4)通过该第二连接板(42)转动连接于所述枢转立柱组件(1)和支撑立柱组件(2)。

6.根据权利要求5所述的轮足连接架，其特征在于，所述上摆臂(31)的两端设置有内凹的上圆弧段，所述下摆臂(41)的两端设置有内凹的下圆弧段，以避让所述枢转立柱组件(1)和支撑立柱组件(2)。

7.根据权利要求1所述的轮足连接架，其特征在于，

所述枢转立柱组件(1)包括枢转立柱本体(11)以及设置于该枢转立柱本体(11)顶端的车架连接板(12)，

所述支撑立柱组件(2)包括支撑立柱本体(21)以及设置于该支撑立柱本体(21)底端的轮足连接板(22)。

8.根据权利要求7所述的轮足连接架，其特征在于，所述枢转立柱本体(11)和所述支撑立柱本体(21)为中空的柱体。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的轮足连接架，其特征在于，所述上摆臂架(3)和所述下摆臂架(4)通过等高螺栓(6)转动连接于所述枢转立柱组件(1)和支撑立柱组件(2)。

10.一种植保无人车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的轮足连接架。