[实用新型]减速器组件和植保无人车

权利要求书

1.一种减速器组件，包括减速器壳体(31)和至少部分地延伸至该减速器壳体(31)内的传动轴，其特征在于，该传动轴的一端固定有磁性件(32)，所述减速器组件还包括与该磁性件(32)间隔相对设置的感应电路板(33)，该感应电路板(33)能够由所述磁性件(32)触发以检测所述传动轴的转动参数。

2.根据权利要求1所述的减速器组件，其特征在于，所述磁性件(32)镶嵌于非铁磁材料的中间连接件，并通过该中间连接件固定于所述传动轴的一端。

3.根据权利要求2所述的减速器组件，其特征在于，所述中间连接件为具有螺纹部的铜柱(34)，所述传动轴的一端形成有螺孔，所述铜柱(34)螺接至该螺孔。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的减速器组件，其特征在于，所述传动轴为动力输出轴(35)，所述磁性件(32)固定于该动力输出轴(35)的远离动力输出端的一端。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的减速器组件，其特征在于，所述减速器壳体(31)连接有罩设于所述磁性件(32)上的编码器壳体(36)，所述感应电路板(33)固定连接于该编码器壳体(36)的内侧。

6.根据权利要求5所述的减速器组件，其特征在于，所述编码器壳体(36)通过第一螺栓(37)连接至所述减速器壳体(31)并通过密封圈(38)密封，并且/或者，所述感应电路板(33)通过第二螺栓(39)连接至所述编码器壳体(36)的内侧壁。

7.一种植保无人车，其特征在于，该植保无人车设有根据权利要求1至6中任意一项所述的减速器组件。

8.根据权利要求7所述的植保无人车，其特征在于，所述减速器组件传动连接于该植保无人车的行走组件(2)，以能够由所述感应电路板(33)检测轮距变化。

9.根据权利要求8所述的植保无人车，其特征在于，所述植保无人车包括车架(1)和安装至该车架(1)的枢转立柱(4)，所述行走组件(2)连接至该枢转立柱(4)，且该枢转立柱(4)通过回转轴承(5)枢转安装至所述车架(1)，其中，所述回转轴承(5)的外圈固定连接至所述车架(1)、内圈固定连接于所述枢转立柱(4)，所述减速器组件的动力输出轴(35)同轴地传动连接于该回转轴承(5)的内圈以能够驱动所述枢转立柱(4)和所述行走组件(2)同轴转动。

10.根据权利要求9所述的植保无人车，其特征在于，所述回转轴承(5)的内圈固定连接有法兰板(6)，该法兰板(6)的中心形成有与所述减速器组件的动力输出轴(35)配合的多边形内孔(6a)。