[实用新型]减速器组件和植保无人车

说明书

本实用新型涉及传动装置领域，公开了一种减速器组件和植保无人车，所述减速器组件包括减速器壳体(31)和至少部分地延伸至该减速器壳体(31)内的传动轴，其特征在于，该传动轴的一端固定有磁性件(32)，所述减速器组件还包括与该磁性件(32)间隔相对设置的感应电路板(33)，该感应电路板(33)能够由所述磁性件(32)触发以检测所述传动轴的转动参数。本实用新型的减速器组件能够由感应电路板(33)感应磁性件(32)的转动，从而检测传动轴的转动参数，由此获得输出参数，可以应用于如植保无人车上检测行走组件的枢转动作，便于实现自动化作业和轮距调节的智能控制。

技术领域

本实用新型涉及传动装置领域，具体地涉及一种减速器组件。在此基础上，本实用新型还涉及一种具有该减速器组件的植保无人车。

背景技术

植保无人车是用于农林植物保护作业的行驶于地面的无人驾驶车，主要包括车架、安装在车架上的行走组件、以及搭载在车架上的导航控制机构和作业机构，可通过地面遥控实现植保作业，实现作物采摘、施肥和喷洒药剂、种子、粉剂等自动化作业。

针对不同作物和不同种植地域，作物的种植行距不尽相同。为此，需要通过调整植保无人车的轮距，使其适应于不同的种植行距，避免在农田行走时损伤作物。在调节轮距过程中，可以采用手动或驱动装置驱动等方式，例如，可以将电机输出的动力经减速器减速后传递至行走组件，由此改变轮距。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够准确检测输出参数的减速器组件，该减速器组件可以应用于如植保无人车上检测行走组件的枢转动作，便于实现自动化作业和轮距调节的智能控制。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种减速器组件，包括减速器壳体和至少部分地延伸至该减速器壳体内的传动轴，该传动轴的一端固定有磁性件，所述减速器组件还包括与该磁性件间隔相对设置的感应电路板，该感应电路板能够由所述磁性件触发以检测所述传动轴的转动参数。

优选地，所述磁性件镶嵌于非铁磁材料的中间连接件，并通过该中间连接件固定于所述传动轴的一端。

优选地，所述中间连接件为具有螺纹部的铜柱，所述传动轴的一端形成有螺孔，所述铜柱螺接至该螺孔。

优选地，所述传动轴为动力输出轴，所述磁性件固定于该动力输出轴的远离动力输出端的一端。

优选地，所述减速器壳体连接有罩设于所述磁性件上的编码器壳体，所述感应电路板固定连接于该编码器壳体的内侧。

优选地，所述编码器壳体通过第一螺栓连接至所述减速器壳体并通过密封圈密封，并且/或者，所述感应电路板通过第二螺栓连接至所述编码器壳体的内侧壁。

本实用新型第二方面提供一种设有上述减速器组件的植保无人车。

优选地，所述减速器组件传动连接于该植保无人车的行走组件，以能够由所述感应电路板检测轮距变化。

优选地，所述植保无人车包括车架和安装至该车架的枢转立柱，所述行走组件连接至该枢转立柱，且该枢转立柱通过回转轴承枢转安装至所述车架，其中，所述回转轴承的外圈固定连接至所述车架、内圈固定连接于所述枢转立柱，所述减速器组件的动力输出轴同轴地传动连接于该回转轴承的内圈以能够驱动所述枢转立柱和所述行走组件同轴转动。

优选地，所述回转轴承的内圈固定连接有法兰板，该法兰板的中心形成有与所述减速器组件的动力输出轴配合的多边形内孔。

通过上述技术方案，本实用新型的减速器组件能够由感应电路板感应磁性件的转动，从而检测传动轴的转动参数，由此获得输出参数，可以应用于如植保无人车上检测行走组件的枢转动作，便于实现自动化作业和轮距调节的智能控制。

附图说明

图1是根据本实用新型一种优选实施方式的植保无人车的主视图；