[实用新型]智能行李车及控制系统

权利要求书

1.智能行李车，其特征在于，包括：

机体，包括壳体、机架和设置于所述机架上的第一伺服电机，所述机架底部设置有受所述第一伺服电机驱动的行走轮；所述壳体内部形成容置腔，且所述壳体的一侧设置有门形开口；

托架，所述托架位于所述机体一侧具有所述门形开口的一侧并用于放置行李箱，所述托架穿过所述门形开口所述机架铰接，以使所述托架在非承载状态下可旋转收纳入所述机体的所述容置腔内。

2.如权利要求1所述的智能行李车，其特征在于，所述门形开口处设置有一用于封闭所述门形开口的滑动门。

3.如权利要求1所述的智能行李车，其特征在于，所述机架上还设有一第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接一第一齿轮，所述托架通过一铰接轴与所述机架铰接，所述铰接轴上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合以带动所述托架旋转并收纳入所述容置腔。

4.如权利要求2所述的智能行李车，其特征在于，包括一第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端连接有一第三齿轮，所述滑动门上设置有齿条，所述第三齿轮与所述齿条啮合以带动所述滑动门开启或闭合。

5.如权利要求2所述的智能行李车，其特征在于，所述滑动门的顶部设置有滑动门上位行程开关，所述机架上位于所述滑动门的底部位置设置有滑动门下位行程开关。

6.如权利要求1所述的智能行李车，其特征在于，所述托架上设置有对所述行李箱的位置进行限定的锁定组件，所述锁定组件包括滑动地设置于所述托架上的限位件和枢接于所述托架上的旋转挡板，还包括分别枢接于所述旋转挡板的自由端和所述限位件的一端的连动件，所述行李箱的一侧的滚轮推抵所述旋转挡板，以使所述旋转挡板带动所述限位件对所述行李箱的滚轮进行位置限定。

7.如权利要求6所述的智能行李车，其特征在于，所述连动件包括至少一根连杆。

8.如权利要求6所述的智能行李车，其特征在于，所述托架上还包括触发开关，其与所述机体信号连接，用于在所述行李箱被放置和/或被提取时生成触发信号，所述机体接收所述触发信号。

9.如权利要求6所述的智能行李车，其特征在于，所述托架上固设与所述限位件连接的复位弹簧，以当卸载所述行李箱后，所述限位件复位并带动所述旋转挡板复位。

10.如权利要求1所述的智能行李车，其特征在于，所述托架的底部设有至少一个支撑轮，以承载所述托架。

11.智能行李车控制系统，应用于权利要求1至10任一项的智能行李车，其特征在于，包括：

信息采集模块，用于采集用户信息及携带行李信息；

主控制器，包括身份认证单元、行李感测单元及电机控制单元，所述身份认证单元配置为基于所述用户信息对用户进行身份认证，若认证通过，根据所述携带行李信息，由所述电机控制单元控制所述第一伺服电机以使智能行李车移动至预定位置。

12.如权利要求11所述的控制系统，其特征在于，所述信息采集模块包括人机交互界面，所述人机交互界面配置为根据用户输入，获得所述用户信息及携带行李信息。

13.如权利要求12所述的控制系统，其特征在于，所述信息采集模块还包括图像采集单元，所述图像采集单元配置为采集用户图像信息及用户行李图像信息；所述身份认证单元配置为基于所述用户图像信息进行人脸识别认证，并根据用户行李图像信息，获得所述用户信息及携带行李信息。

14.如权利要求13所述的控制系统，其特征在于，所述图像采集单元还配置为采集用户的周围环境信息，所述主控制器还包括自动跟随单元，所述自动跟随单元配置为根据所述周围环境信息，获得用户位置信息，所述电机控制单元根据所述用户位置信息控制所述第一伺服电机驱动智能行李车跟随。