[实用新型]智能行李车及控制系统

说明书

本实用新型公开了一种智能行李车及控制系统，所述智能行李车包括：机体，包括壳体、机架和设置于所述机架上的第一伺服电机，所述机架底部设置有受所述第一伺服电机驱动的行走轮；所述壳体内部形成容置腔，且所述壳体的一侧设置有门形开口；托架，所述托架位于所述机体一侧具有所述门形开口的一侧并用于放置行李箱，所述托架穿过所述门形开口所述机架铰接，以使所述托架在非承载状态下可旋转收纳入所述机体的所述容置腔内。本实用新型提供的一种智能行李车，可自动将托架回收至机体内部空间，减少行李车本身的碰撞体积，利于行进控制，提高运行稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种服务机器人，特别是一种智能行李车。本实用新型还提供了一种智能行李车控制系统。

背景技术

随着人们外出购物或外出旅行难免携带较多的行李，使人在旅途时倍感身心疲惫。故为了便于人们的日常生活，很多公共场所如超市、机场等，放置方便人们操作的推车，为了进一步减轻人们的负担，目前市场上推出了很多智能化行李车。例如，人们在高铁站或机场时，从入口到不同的候车厅或航站楼的距离较长，需要靠人们自己去手动推动行李车，但此时乘客需要提供更多的服务，例如对于路不熟悉的人需要行李车能够自主导航，有时候行李比较多或带小孩的乘客，不方便推行李车。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种智能行李车。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种智能行李车，包括：

机体，包括壳体、机架和设置于所述机架上的第一伺服电机，所述机架底部设置有受所述第一伺服电机驱动的行走轮；所述壳体内部形成容置腔，且所述壳体的一侧设置有门形开口；

托架，所述托架位于所述机体一侧具有所述门形开口的一侧并用于放置行李箱，所述托架穿过所述门形开口所述机架铰接，以使所述托架在非承载状态下可旋转收纳入所述机体的所述容置腔内。

作为优选，所述门形开口处设置有一用于封闭所述门形开口的滑动门。

作为优选，所述机架上还设有一第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接一第一齿轮，所述托架通过一铰接轴与所述机架铰接，所述铰接轴上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合以带动所述托架旋转并收纳入所述容置腔。

作为优选，包括一第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端连接有一第三齿轮，所述滑动门上设置有齿条，所述第三齿轮与所述齿条啮合以带动所述滑动门开启或闭合。

作为优选，所述滑动门的顶部设置有滑动门上位行程开关，所述机架上位于所述滑动门的底部位置设置有滑动门下位行程开关。

作为优选，所述托架上设置有对所述行李箱的位置进行限定的锁定组件，所述锁定组件包括滑动地设置于所述托架上的限位件和枢接于所述托架上的旋转挡板，还包括分别枢接于所述旋转挡板的自由端和所述限位件的一端的连动件，所述行李箱的一侧的滚轮推抵所述旋转挡板，以使所述旋转挡板带动所述限位件对所述行李箱的滚轮进行位置限定。

作为优选，所述连动件包括至少一根连杆。

作为优选，所述托架上还包括触发开关，其与所述机体信号连接，用于在所述行李箱被放置和/或被提取时生成触发信号，所述机体接收所述触发信号。

作为优选，所述托架上固设与所述限位件连接的复位弹簧，以当卸载所述行李箱后，所述限位件复位并带动所述旋转挡板复位。

作为优选，所述托架的底部设有至少一个支撑轮，以承载所述托架。

本实用新型的另一方面还提供了一种智能行李车控制系统，应用于如上所述的智能行李车，包括：

信息采集模块，用于采集用户信息及携带行李信息；