[实用新型]一种高效的六轴移印机设备

权利要求书

1.一种高效的六轴移印机设备，所述六轴移印机设备包括一工作台，其特征在于，所述六轴移印机设备还包括：

设置于所述工作台一侧的移印头机构，所述移印头机构旋转安装于一六轴机械臂上，所述六轴机械臂带动所述移印头机构进行移动；

设置于所述工作台中间的上墨机构，所述上墨机构包括一印台治具，所述印台治具上安装有油杯；以及

设置于所述上墨机构两侧的滑台机构，所述滑台机构包括一滑台，所述滑台上安装有一物料固定工装。

2.根据权利要求1所述的高效的六轴移印机设备，其特征在于：所述移印头机构包括一连接法兰，所述连接法兰上通过滑动机构滑动连接有一组移印头，所述连接法兰通过一轴体旋转安装于一六轴机械臂上；通过所述滑动机构，所述移印头可以相对于所述连接法兰进行滑动，通过所述轴体，所述连接法兰可以带动所述移印头沿着所述轴体的轴向进行旋转。

3.根据权利要求2所述的高效的六轴移印机设备，其特征在于：所述连接法兰包括法兰本体以及旋转连接于所述法兰本体顶端的轴体，所述法兰本体上固定设置有滑动机构；每个滑动机构的底端连接有移印头，所述轴体顶端设置有安装部，用于和六轴机械臂进行固定连接。

4.根据权利要求1所述的高效的六轴移印机设备，其特征在于：所述印台治具固定设置于一底座上，在所述印台治具下方，沿着所述印台治具的长度方向，设置有一组滑轴，所述滑轴通过轴支座固定设置于所述印台治具的下方；所述滑轴上滑动套装有一组第二连接板，所述第二连接板的两侧以及中间位置距设置有连接板支脚；沿着所述底座的长度方向，所述印台治具与所述底座之间，以及所述印台治具的中间位置均设置有滑槽；所述连接板支脚穿过所述印台治具上的滑槽，延伸至所述印台治具的上方；通过所述连接板支脚，所述印台治具上方架设有多组油杯固定装置，油杯固定装置上固定有油杯；

所述印台治具上设置有多块印板，每块所述印板的底端设置有一层油杯底板。

5.根据权利要求4所述的高效的六轴移印机设备，其特征在于：所述印板的一端设置有一圆孔，所述油杯底板设置有一与所述圆孔相匹配的圆形突起部，所述圆形突起部穿过所述圆孔延伸至所述印板的上表面，且与所述印板的上表面齐平。

6.根据权利要求4所述的高效的六轴移印机设备，其特征在于：每一块第二连接板上连接有一驱动装置，用于驱动所述第二连接板沿着所述滑轴的长度方向滑动。

7.根据权利要求4所述的高效的六轴移印机设备，其特征在于：所述油杯固定装置包括一油杯固定块以及一油杯固定条，所述油杯固定块与所述油杯固定块固定连接，所述油杯固定条呈“门”型，包括一横梁以及所述横梁两侧的支脚，其两个支脚的自由端通过一组油杯支架轴旋转连接于所述油杯固定块上；所述横梁上设置有两个通孔，两个所述通孔穿设有油杯夹紧块，所述油杯夹紧块上连接有一紧固螺丝；所述油杯固定块设置有一油杯固定凹槽，由于容纳所述油杯。

8.根据权利要求4所述的高效的六轴移印机设备，其特征在于：所述滑台机构包括固定底座，所述固定底座上设置有一组平行的滑轨，所述滑轨上均设置有滑轨滑块，所述滑轨滑块上固定连接有一第三连接板，所述第三连接板上固定连接有一滑台面，所述滑台面用于连接物料固定工装；所述第三连接板通过一气缸连接块连接一驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述第三连接板沿着所述滑轨的长度方向移动，从而带动所述滑台面以及滑台面上的物料固定工装沿着所述滑轨的长度方向移动，以实现对物料的传送。