[实用新型]一种高效的六轴移印机设备

说明书

本实用新型提供一种高效的六轴移印机设备，所述六轴移印机设备包括一工作台，其特征在于，所述六轴移印机设备还包括：设置于所述工作台一侧的移印头机构，所述移印头机构旋转安装于一六轴机械臂上，所述六轴机械臂带动所述移印头机构进行移动；设置于所述工作台中间的上墨机构，所述上墨机构包括一印台治具，所述印台治具上安装有油杯；以及设置于所述上墨机构两侧的滑台机构，所述滑台机构包括一滑台，所述滑台上安装有一物料固定工装。本实用新型的移印头机构在两侧的物料固定工装之间进行连续操作，在所述移印头机构对一侧的待印刷的物料进行印刷的同时，另一侧实现上料下料，能够实现连续工作，节省了大量的时间。

技术领域

本实用新型涉及移印机技术领域，具体涉及一种高效的六轴移印机设备。

背景技术

移印属于特种印刷方式之一。它能够在不规则异性对象表面上印刷文字、图形和图象，现在正成为一种重要的特种印刷。例如，手机表面的文字和图案就是采用这种印刷方式，还有计算机键盘、仪器、仪表等很多电子产品的表面印刷，都以移印完成。移印工艺十分简单，采用钢(或者铜、热塑型塑料)凹版，利用硅橡胶材料制成的曲面移印头，将凹版上的油墨蘸到移印头的表面，然后往需要的对象表面压一下就能够印出文字、图案等。移印机的类型移印工艺是80年代刚刚传到中国的特种印刷技术，由于其在小面积、凹凸面的产品上面进行印刷具有非常明显的优势，弥补了网版印刷工艺的不足，所以，近年来发展非常快。90年代初期，随着中国市场的进一步开放，大批以电子、塑胶、礼品、玩具等传统产业为主体的外资企业相继进入中国市场，移印技术和网版印刷技术作为主要的装饰方式更是得到超常的发展，移印指的是承印物为不规则的异形表面(如仪器、电气零件、玩具等)，使用铜或钢凹版，经由硅橡胶铸成半球面形的移印头，以此压向版面将油墨转印至承印物上完成转移印刷的方式。

现有的移印设备上料、上墨以及印刷的过程依次进行，不能实现连续的生产，并且移印头的移动角度以及方向比较单一。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种高效的六轴移印机设备，以解决现有技术中移印设备不能实现连续的生产，并且移印头的移动角度以及方向比较单一的问题。

本实用新型提供一种高效的六轴移印机设备，所述六轴移印机设备包括一工作台，其特征在于，所述六轴移印机设备还包括：

设置于所述工作台一侧的移印头机构，所述移印头机构旋转安装于一六轴机械臂上，所述六轴机械臂带动所述移印头机构进行移动；

设置于所述工作台中间的上墨机构，所述上墨机构包括一印台治具，所述印台治具上安装有油杯；以及

设置于所述上墨机构两侧的滑台机构，所述滑台机构包括一滑台，所述滑台上安装有一物料固定工装。

优选地，所述移印头机构包括一连接法兰，所述连接法兰上通过滑动机构滑动连接有一组移印头，所述连接法兰通过一轴体旋转安装于一六轴机械臂上；通过所述滑动机构，所述移印头可以相对于所述连接法兰进行滑动，通过所述轴体，所述连接法兰可以带动所述移印头沿着所述轴体的轴向进行旋转。

优选地，所述连接法兰包括法兰本体以及旋转连接于所述法兰本体顶端的轴体，所述法兰本体上固定设置有滑动机构；每个滑动机构的底端连接有移印头，所述轴体顶端设置有安装部，用于和六轴机械臂进行固定连接。

优选地，所述上墨机构包括一印台治具，所述印台治具固定设置于一底座上，在所述印台治具下方，沿着所述印台治具的长度方向，设置有一组滑轴，所述滑轴通过轴支座固定设置于所述印台治具的下方；所述滑轴上滑动套装有一组第二连接板，所述第二连接板的两侧以及中间位置距设置有连接板支脚；沿着所述底座的长度方向，所述印台治具与所述底座之间，以及所述印台治具的中间位置均设置有滑槽；所述连接板支脚穿过所述印台治具上的滑槽，延伸至所述印台治具的上方；通过所述连接板支脚，所述印台治具上方架设有多组油杯固定装置，油杯固定装置上固定有油杯；