[实用新型]一种导管自动扩口装置

权利要求书

1.一种导管自动扩口装置，其特征在于，包括自动加紧模块(7)、扩口位置限制模块(6)、自动进给模块(8)、扩口椎体(5)以及控制模块(1)；

所述自动加紧模块(7)用于支撑并夹紧导管的待扩口端；

所述扩口位置限制模块(6)用于限定导管的待扩口端的长度；

所述自动进给模块(8)用于带动自动加紧模块(7)向靠近或远离所述扩口椎体(5)的方向运动，使扩口椎体(5)插入或离开导管的待扩口端；

所述控制模块(1)用于控制自动加紧模块(7)夹紧或释放导管的待扩口端；还用于控制扩口位置限制模块(6)与自动加紧模块(7)之间的相对距离，从而限定导管的待扩口端的长度；还用于控制自动进给模块(8)沿靠近或远离所述扩口椎体(5)方向作直线往返运动；还用于当扩口椎体(5)插入导管的待扩口端后，控制扩口椎体(5)旋转，使导管的待扩口端完成扩口成型。

2.如权利要求1所述的一种导管自动扩口装置，其特征在于，所述自动加紧模块(7)包括托架(12)、从动齿轮(13)、主动齿轮(14)以及第一电机；

所述导管(11)的待扩口端穿过所述托架(12)，其中，所述托架(12)为三轴卡爪，且每个轴向上的卡爪可沿其轴向进行伸缩；

所述第一电机用于在控制模块(1)的控制下，驱动主动齿轮(14)带动从动齿轮(13)转动，从动齿轮(13)再带动各轴向上的卡爪进行伸缩，实现导管的待扩口端的夹紧或释放。

3.如权利要求2所述的一种导管自动扩口装置，其特征在于，所述自动加紧模块(7)还包括第一行星减速器；

所述第一行星减速器用于提高所述第一电机的输出功率。

4.如权利要求2所述的一种导管自动扩口装置，其特征在于，所述扩口位置限制模块(6)包括定位挡板(10)、连杆机构以及第二电机；

所述连杆机构一端连接所述定位挡板(10)，另一端连接所述第二电机；

所述定位挡板(10)用于限定导管(11)的待扩口端穿过托架(12)的长度；

所述第二电机用于在控制模块(1)的控制下，驱动连杆机构运动，通过连杆机构确定定位挡板(10)与托架(12)之间的相对距离与相对位置，其中，所述相对距离根据导管(11)所需的待扩口端的长度确定，所述相对位置包括托架(12)的前方和上方，当定位挡板(10)用于限定导管(11)的待扩口端穿过托架(12)的长度时，定位挡板(10)位于托架(12)的前方，否则定位挡板(10)位于托架(12)的上方。

5.如权利要求4所述的一种导管自动扩口装置，其特征在于，所述扩口位置限制模块(6)还包括第二行星减速器(9)；

所述第二行星减速器(9)用于提高所述第二电机的输出功率。

6.如权利要求1所述的一种导管自动扩口装置，其特征在于，所述自动进给模块(8)包括托板(15)、丝杠(16)以及第三电机；

所述托板(15)用于安装所述自动加紧模块(7)；

所述第三电机用于在控制模块(1)的控制下，驱动所述丝杠(16)转动，从而由丝杠(16)带动托板(15)沿靠近或远离所述扩口椎体(5)的方向作直线往返运动。

7.如权利要求1所述的一种导管自动扩口装置，其特征在于，还包括机床(2)；

所述机床(2)用于安装所述自动加紧模块(7)、扩口位置限制模块(6)、自动进给模块(8)以及扩口椎体(5)。

8.如权利要求1所述的一种导管自动扩口装置，其特征在于，还包括旋转摇臂(3)与控制面板(4)；

所述控制面板(4)用于实现控制模块(1)的可视化操作；

所述旋转摇臂(3)安装在控制模块(1)上，用于调节控制面板(4)的位置。