[实用新型]一种导管自动扩口装置

说明书

本实用新型提供一种导管自动扩口装置，通过自动加紧模块支撑并夹紧导管的待扩口端，扩口位置限制模块控制导管的待扩口端的长度，自动进给模块可以实现导管进给量的精确控制，使用本实用新型的自动扩口装置时，除放置导管到自动加紧模块上以外，不需要进行人为工作，控制模块调取对应加工软件后，就可以完成导管扩口工作，简化了人工操作，减少了人为因素对导管自动扩口制造的影响，提高了生产质量，特别适用于金属导管的喇叭口制造。

技术领域

本实用新型属于设备制造技术领域，尤其涉及一种导管自动扩口装置。

背景技术

目前国内导管喇叭口成型均为人工控制气动开关夹持导管，然后控制进给摇杆，使夹持导管的平台接近旋转的主轴，人为控制进给量，使用冷挤压方式挤压管材两端，实现导管喇叭口的制造成型。在相同主轴转速下，操作者所使用的挤压力大小，喇叭口成型过程中的进给量多少等人为因素均会对能否形成合格的喇叭口产生影响。亟待需求一种可以自动扩口装置用于喇叭口的成型制造，以来彻底消除人为因素对喇叭口制造的影响，在市场及整个行业内没有发现相关的装置。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种导管自动扩口装置，简化了人工操作，减少了人为因素对导管自动扩口制造的影响，提高了生产质量，特别适用于金属导管的喇叭口制造。

一种导管自动扩口装置，其特征在于，包括自动加紧模块7、扩口位置限制模块6、自动进给模块8、扩口椎体5以及控制模块1；

所述自动加紧模块7用于支撑并夹紧导管的待扩口端；

所述扩口位置限制模块6用于限定导管的待扩口端的长度；

所述自动进给模块8用于带动自动加紧模块7向靠近或远离所述扩口椎体5的方向运动，使扩口椎体5插入或离开导管的待扩口端；

所述控制模块1用于控制自动加紧模块7夹紧或释放导管的待扩口端；还用于控制扩口位置限制模块6与自动加紧模块7之间的相对距离，从而限定导管的待扩口端的长度；还用于控制自动进给模块8沿靠近或远离所述扩口椎体5方向作直线往返运动；还用于当扩口椎体5插入导管的待扩口端后，控制扩口椎体5旋转，使导管的待扩口端完成扩口成型。

进一步的，所述自动加紧模块7包括托架12、从动齿轮13、主动齿轮14以及第一电机；

所述导管11的待扩口端穿过所述托架12，其中，所述托架12为三轴卡爪，且每个轴向上的卡爪可沿其轴向进行伸缩；

所述第一电机用于在控制模块1的控制下，驱动主动齿轮14带动从动齿轮13转动，从动齿轮13再带动各轴向上的卡爪进行伸缩，实现导管的待扩口端的夹紧或释放。

进一步的，所述自动加紧模块7还包括第一行星减速器；

所述第一行星减速器用于提高所述第一电机的输出功率。

进一步的，所述扩口位置限制模块6包括定位挡板10、连杆机构以及第二电机；

所述连杆机构一端连接所述定位挡板10，另一端连接所述第二电机；

所述定位挡板10用于限定导管11的待扩口端穿过托架12的长度；

所述第二电机用于在控制模块1的控制下，驱动连杆机构运动，通过连杆机构确定定位挡板10与托架12之间的相对距离与相对位置，其中，所述相对距离根据导管11所需的待扩口端的长度确定，所述相对位置包括托架12的前方和上方，当定位挡板10用于限定导管11的待扩口端穿过托架12的长度时，定位挡板10位于托架12的前方，否则定位挡板10位于托架12的上方。

进一步的，所述扩口位置限制模块6还包括第二行星减速器9；

所述第二行星减速器9用于提高所述第二电机的输出功率。