[实用新型]多用途侧围抓手及应用其的自动化夹具定位装置有效
| 申请号： | 201920187101.2 | 申请日： | 2019-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN209812341U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 方弥;李志光;岑醉 | 申请（专利权）人： | 宁波吉利汽车研究开发有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 许莉 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主体框架 抓手 零件定位机构 本实用新型 自动化夹具 夹紧机构 侧围 搭扣 抓取 定位技术领域 生产线建设 定位基准 定位装置 翻边机构 运动过程 装配过程 下车身 预压紧 标定 翻边 工位 夹紧 枪盘 预装 机器人 应用 | ||
1.一种多用途侧围抓手，其特征在于，包括：
主体框架，所述主体框架用于抓手定位基准的标定；
换枪盘，所述换枪盘设置于所述主体框架，用于抓取抓手的连接；
零件定位机构，所述零件定位机构设置于所述主体框架，用于对零件进行定位；
零件夹紧机构，所述零件夹紧机构设置于所述主体框架，用于对零件进行夹紧；
预搭扣翻边机构，所述预搭扣翻边机构设置于所述主体框架，且位于机器人的轨迹下并与下车身定位预装，用于完成预搭扣翻边预压紧。
2.根据权利要求1所述的多用途侧围抓手，其特征在于，所述预搭扣翻边机构包括气缸，所述气缸用于使偏心臂与滚轴作用，以完成预搭扣翻边预压紧。
3.根据权利要求2所述的多用途侧围抓手，其特征在于，所述气缸采用带自锁功能的薄型气缸，且所述薄型气缸包括有三个。
4.根据权利要求3所述的多用途侧围抓手，其特征在于，所述预搭扣翻边机构还包括预搭扣弯折臂，所述预搭扣弯折臂与所述薄型气缸临近设置。
5.根据权利要求4所述的多用途侧围抓手，其特征在于，所述预搭扣弯折臂包括导向板，所述导向板上设有折边滚头。
6.根据权利要求1所述的多用途侧围抓手，其特征在于，所述主体框架包括间隔设置的抓手主基准和抓手副基准。
7.根据权利要求1或6所述的多用途侧围抓手，其特征在于，所述主体框架采用Q235焊接而成。
8.根据权利要求1所述的多用途侧围抓手，其特征在于，所述零件定位机构和所述零件夹紧机构分别设有托压块和主副定位销。
9.根据权利要求8所述的多用途侧围抓手，其特征在于，所述托压块和所述主副定位销均采用45钢材质热处理制成。
10.一种自动化夹具定位装置，其特征在于，包括：如上述权利要求1－9中任一项所述的多用途侧围抓手。
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